2018年11月30日，Occipital的深度感知模塊Structure Sensor為iPhone和iPad提供了HoloLens般的深度感知能力。現在，這家公司的最新產品有望為安卓設備，AR/VR頭顯，及其他設備帶來同樣的功能。

　　今天，這家公司正式發布了Structure Core。這款深度傳感器封裝了用于環境測繪的光學元件，以及用于六自由度追蹤的慣性測量單元傳感器。與之相比，原來推出的Structure Sensor依賴于iPhone和iPad的攝像頭和內置慣性傳感器。

　　Occipital聯合創始人兼首席執行官Jeff Powers表示：“Structure Core基本上可以為任何項目帶來空間感知能力。你可以給現有的AR顯示器帶來HoloLens般的類似視覺功能�；蛘哒f，無需融資百萬美元即可為機器人集成映射與導航功能。”

　　對于Structure Core，尋求銷售AR或VR頭顯的企業將無需像微軟和Magic Leap那樣投入巨額的研發資金來開發空間感知技術(其產品分別是HoloLens和Magic Leap One)。值得一提的是，其中這樣一家企業Kura參與了產品的beta測試。

　　Kura AR的首席執行官Kelly Peng表示：“全局快門對我們來說非常重要，因為我們可以將整個框架糅合在一起，而這確實有助于特征追蹤以及環境網格交互。”

　　Structure Core包含一對紅外攝像頭，一個激光投影儀，一個能夠實現更優追蹤性能的可選160度對角視場攝像頭，或者犧牲視場(85度對角線)以捕捉彩色圖像和彩色+深度圖像的RGB攝像頭。這個模塊支持USB 3.0(C型)端口，可在傳感器和主機之間實現快速，低延遲的數據傳輸。

　　Structure Core支持Linux，Windows，Android和macOS，適配AR頭顯之外的廣泛用例，包括機器人和無人機。有興趣的消費者同時可以選擇集成Occipital的Perception Engine以實現六自由度追蹤。

　　從光學顯示器和環境傳感器到處理能力和電池容量，AR頭顯廠商在組件方面面臨著復雜的等式。對于Struture Core，這款產品至少可以幫助他們解決這個復雜難題的一部分。