引言

　　Untiy作為游戲引擎和內(nèi)容開發(fā)平臺(tái)，吸引了眾多游戲開發(fā)者，基于其開發(fā)的游戲更是不勝其數(shù)。具體請(qǐng)參見1。

　　環(huán)信作為領(lǐng)先的即時(shí)通訊云服務(wù)商，在游戲行業(yè)也進(jìn)行了持續(xù)的探索和研發(fā)投入。在產(chǎn)品發(fā)布的早期(2015年)就推出了Unity SDK，幫助游戲開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)游戲場景下諸如世界頻道，游戲公會(huì)、組隊(duì)群聊，1對(duì)1私聊等功能，安全穩(wěn)定的服務(wù)也為游戲玩家?guī)�來了極佳的實(shí)時(shí)溝通體驗(yàn)。

　　2021年第二季度，環(huán)信IM Unity SDK進(jìn)行了重構(gòu)改版，環(huán)信IM Unity SDK 2.0正式發(fā)布，主要改進(jìn)包括如下：

　　1、迭代更新，更加實(shí)用的API接口

　　2、IM+Push增強(qiáng)功能的補(bǔ)全

　　3、C#語言層面引入了版本7.0 – 9.0之后的一些新語法改進(jìn)

　　4、特別的，增加了PC端Unity Editor環(huán)境下編譯調(diào)試支持，大大提升了開發(fā)效率

　　在過去的一段時(shí)間里，筆者也參與了相應(yīng)的研發(fā)工作。在整個(gè)過程中，為了解決各種問題，不僅要到處翻閱資料，還要嘗試各種方法和參數(shù)組合。其間也經(jīng)歷了各種程序崩潰甚至系統(tǒng)崩潰，詭異的程序表現(xiàn)一次次讓開發(fā)人員束手無策，四處碰壁，當(dāng)真像深夜里行走在迷宮之中，手里還拿著一個(gè)待破解的魔方。“此路不通，請(qǐng)繞行!”，是在一次次的嘗試后無奈的慨嘆和難舍的放棄。而一旦問題最后得到圓滿解決，又宛如飛入云端，以上帝視角俯瞰一片片迷宮，一切又顯得那么理所當(dāng)然，繁復(fù)瑣細(xì)但又絲絲入扣，這樣的苦盡甘來也算是做程序員能享受到的巨大喜悅和滿足。

　　不敢獨(dú)享，特記錄下一些心得供大家參考，也歡迎.NET平臺(tái)資深玩家批評(píng)指正。以下，Enjoy!

　　開發(fā)概覽：非托管插件開發(fā)(Native/Unmanaged Plugin)

　　Unity是基于Microsoft .Net Framework開發(fā)的游戲引擎2，它采用了開源的.NET Platform，并依賴此框架來實(shí)現(xiàn)跨硬件設(shè)備和運(yùn)行時(shí)(操作系統(tǒng))的目標(biāo)，也是所謂的”Write once, run anywhere”。在語言方面，Unity選擇C#作為主要的腳本編程語言，雖然.NET平臺(tái)本身支持的語言有很多種。

　　進(jìn)一步，Unity支持Mono和ILC2PP兩種腳本框架(Scripting Backends)。特別的，Unity Editor采用的是Mono腳本框架。

　　一般的，游戲類庫開發(fā)者可以選擇直接用C#語言開發(fā)，目標(biāo)類庫可以實(shí)現(xiàn)基于.NET Framework基礎(chǔ)功能之上的高級(jí)功能，這類插件稱之為Managed Plugin(托管插件)。由于環(huán)信IM核心SDK已經(jīng)基于C++開發(fā)，因此我們選擇另一種Native Plugin(本地插件)的方式，正是它把我們引向了迷宮之旅。兩種類型的Plugin介紹，參見3。

　　不幸的是，Unity網(wǎng)站上關(guān)于Native Plugin的相關(guān)介紹少只又少，想要了解它的具體細(xì)節(jié)還要去參考Microsoft MSDN文檔。作為中規(guī)中矩的文檔介紹，微軟的文檔是合格的，但是，當(dāng)你真正上手編程時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這些遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠：下面記錄的一些坑點(diǎn)就很難在相應(yīng)的文檔中得到直接的提示;而要通過Google大法，結(jié)合其他程序員留下的蛛絲馬跡，再加上自己不斷的調(diào)試來最終確認(rèn)。

　　在微軟文檔上下文中，Unity Native Plugin有個(gè)另外的名字：Unmanaged Plugin，即非托管插件。簡單來講，Managed Plugin生存在.NET Framework的運(yùn)行時(shí)環(huán)境(類似于Java的JVM)，而Unmanaged Plugin則生存在這個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境之外，也即和運(yùn)行時(shí)環(huán)境是兄弟的關(guān)系。如果你原本的類庫實(shí)現(xiàn)滿足微軟的COM(Component Object Model)規(guī)范，那自然最好是使用COM Interop4的互操作方式;而環(huán)信IM SDK本身是純C++實(shí)現(xiàn)，因此采用了Platform Invoke5(簡稱P/Invoke)方式，本文剩下的內(nèi)容均是基于P/Invoke。

　　下圖則概要描述了Managed和Unmanaged區(qū)域代碼之間互相操作的方式：

　　更具體的，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)于Unmanaged DLL function的調(diào)用，只需要簡單的4步6：

　　1、確認(rèn)DLL類庫中需要被操作的函數(shù);

　　2、創(chuàng)建一個(gè)C#類來關(guān)聯(lián)被操作的這些函數(shù)(給函數(shù)穿上一個(gè)馬甲，以便集中管理和反復(fù)調(diào)用);

　　3、使用DllImport標(biāo)志在受管側(cè)(C#)定義函數(shù)原型;

　　4、在受管側(cè)隨意調(diào)用相關(guān)非托管區(qū)域函數(shù)。

　　上圖中，Standard marshalling service即負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)在兩個(gè)區(qū)域進(jìn)行封裝/解封裝傳送(marshall/unmarshall)，它主要定義了數(shù)據(jù)在兩個(gè)不同內(nèi)存區(qū)域進(jìn)行拷貝(Copy)和引用(Reference)的規(guī)則7，而迷宮中的坑主要是和這些具體規(guī)則有關(guān)。

　　坑王駕到之封送(Marshall/Unmarshall)中的那些坑

　　坑一：sizeof(bool) = ?

　　絕大多數(shù)的基本類型屬于Blittable Types8：如System.Byte, System.Single等。System.Boolean雖然不屬于Blittable types，但是Standard Marshalling Service默認(rèn)將其轉(zhuǎn)換為1,2,4字節(jié)的內(nèi)存存儲(chǔ)，當(dāng)其值為true時(shí)，其對(duì)應(yīng)的值為1。如果你想當(dāng)然的直接將System.Boolean映射到Unmanaged側(cè)的bool類型而不做特別處理的話，你并一定會(huì)理解碰到編譯或者運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤，但是如果你嚴(yán)格的測試每個(gè)字段是，會(huì)驚訝的發(fā)現(xiàn)這些bool值跟你想象的不盡相同：有時(shí)正確，有時(shí)錯(cuò)誤。

　　經(jīng)過調(diào)試跟蹤，動(dòng)態(tài)打印sizeof(bool)來確認(rèn)Unmanaged側(cè)bool類型數(shù)據(jù)長度后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)System.Boolean默認(rèn)會(huì)被保存為4個(gè)字節(jié)長度，而在macOS環(huán)境下(對(duì)于其它環(huán)境，需要自行認(rèn)證)，C++定義的bool其實(shí)只有一個(gè)字節(jié)。因此當(dāng)你在Unmanaged側(cè)取bool值的時(shí)候，其實(shí)只讀取了System.Boolean的1/4個(gè)字節(jié)而已。而當(dāng)你聲明了多個(gè)連續(xù)的System.Boolean/bool值時(shí)，可能在Unmanaged側(cè)讀取的這幾個(gè)bool值僅僅是第一個(gè)System.Boolean值的不同偏移字節(jié)而已。

　　知道了原因，解決方案自然就出來了，在Managed側(cè)強(qiáng)制聲明System.Boolean字段封送到Unmanaged側(cè)時(shí)僅使用一個(gè)字節(jié)：

　　[MarshallAs(UnmanagedType.U1)]public bool TrueOrFalse;

　　坑二：字節(jié)對(duì)齊

　　對(duì)于C++開發(fā)者來說，可能知道當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(class or struct)中的各字段在內(nèi)存中進(jìn)行排列時(shí)，會(huì)按照一個(gè)設(shè)定的裝箱長度進(jìn)行字節(jié)對(duì)齊，例如：

　　struct MyStruct {

　　int one;

　　short two;

　　int three;

　　bool four;

　　}

　　假設(shè)在我們的平臺(tái)上，sizeof(int)=4, sizeof(short)=2, sizeof(bool)=1, 如果問你sizeof(MyStruct)=?，你可能會(huì)馬上做個(gè)加法得到答案，但是答案不一定對(duì)。It depends! 假設(shè)我們是按照4個(gè)字節(jié)對(duì)齊，這上面的結(jié)構(gòu)體在內(nèi)存中實(shí)際排列如下圖：

　　了解這個(gè)對(duì)于我們編碼有兩個(gè)意義：

　　1、通過合理排列字段聲明順序來優(yōu)化存儲(chǔ)效率，內(nèi)存布局中不留空洞;

　　2、MarshalAsAttribute支持Layout.Explicit來進(jìn)行絕對(duì)定位，懂得了字節(jié)對(duì)齊可以配合Unmanaged側(cè)的內(nèi)存排列規(guī)則以保證字段長度映射正確，不然同樣會(huì)發(fā)生字段長度不一致帶來的困擾。

　　坑三：如何避免Double Free

　　Standard Marshalling Service/Interop marshaller總是試圖釋放Unmanaged側(cè)代碼分配的內(nèi)存9，這會(huì)帶來Double Free的問題，如果碰到這種問題，程序就會(huì)直接崩潰。

　　引用資料中舉了以下例子：

　　BSTR MethodOne (BSTR b) {

　　return b;

　　}

　　如果這段代碼直接從Unmanaged側(cè)DLL中直接執(zhí)行，不會(huì)發(fā)生任何額外的內(nèi)存釋放;但是當(dāng)你從Managed側(cè)調(diào)用這個(gè)方法時(shí)，b會(huì)被釋放兩次。

　　而更讓人抓狂的是，并沒有相應(yīng)的信息提示究竟是哪個(gè)指針，哪個(gè)字段被Double Free了，你唯一能做的就是一點(diǎn)點(diǎn)加代碼來驗(yàn)證自己猜測。所以，嚴(yán)格來說，并沒有一個(gè)萬無一失的方案來避免Double Free，你唯一能做的就是通過測試來驗(yàn)證結(jié)果(有點(diǎn)盲擰魔方的味道了)。

　　有兩個(gè)基本的方法來解決Double Free的問題：

　　1、按照官方文檔建議，在Unmanaged側(cè)通過使用CoTaskMemAlloc來分配內(nèi)存，通過此種方法分配的內(nèi)存，除非顯式調(diào)用了CoTaskMemFree方法(在Unmanaged側(cè)或者M(jìn)anaged側(cè)均可以調(diào)用)，Interop Marshaller會(huì)嚴(yán)格保證不去釋放該內(nèi)存。使用這種方法可以靈活的在任意一側(cè)分配內(nèi)存，并在合適的時(shí)候在另一側(cè)釋放內(nèi)存。

　　2、但上面這種方法貌似僅適用于Windows平臺(tái)，在macOS下沒有辦法使用(需要引用win32base.dll相關(guān)實(shí)現(xiàn))。在macOS下僅能通過在Mananged側(cè)調(diào)用Marshal.AllocCoTaskMem()方法分配內(nèi)存，并通過Marshal.FreeCoTaskMem()來在同一側(cè)進(jìn)行釋放(按照此方法分配的內(nèi)存指針傳入U(xiǎn)nmanaged側(cè)后，不要進(jìn)行任何釋放即可)。另外有一個(gè)不太可靠的workaround是：在Unmanaged一側(cè)創(chuàng)建的內(nèi)存指針盡量通過IntPtr傳遞，并在可能的時(shí)候?qū)��?duì)象中一些指針類型的屬性值置空，以避免Double Free的發(fā)生。

　　坑四：virtual函數(shù)帶來的內(nèi)存布局變化

　　vptr和vtable是C++的一個(gè)概念：當(dāng)你定義的類型中有虛函數(shù)存在時(shí)，內(nèi)存對(duì)象的第一個(gè)位置會(huì)存放一個(gè)vptr指針，該指針指向vtable(虛函數(shù)表)。因此當(dāng)你開始創(chuàng)建的自定義類型一開始沒有虛函數(shù)時(shí)(包括虛析構(gòu)函數(shù)virtual ~MyClass())，一切運(yùn)行正常。有一天你重構(gòu)此類型，增加了一些虛函數(shù)：DUANG，一切都崩塌了!原因就在于Unmanaged側(cè)內(nèi)存對(duì)象的排列規(guī)則變了，原有的對(duì)象字段都被新加入的vptr往后面移位了。此時(shí)可能你唯一能做的就是通過Layout.Explicit來手工對(duì)齊每一個(gè)字段新的位置。

　　其它坑

　　坑一：針對(duì)M1芯片編譯

　　對(duì)于M1芯片的macOS系統(tǒng)，編譯環(huán)信IM Unity SDK時(shí)候需要注意幾個(gè)問題：

　　1、XCode編譯時(shí)需要Excluded Architecture中排除arm64架構(gòu)(很奇葩的設(shè)置，不是應(yīng)該排除x86嗎?)

　　2、類庫的依賴解決：通過otool -L命令來確認(rèn)相應(yīng)的plugin依賴的類庫位置都正確(文件路徑下文件確實(shí)存在)，如果相應(yīng)文件不存在要手工拷貝文件到指定目錄：而新的macOS安全架構(gòu)限制了往系統(tǒng)目錄下(如/usr/lib)進(jìn)行任何改動(dòng)，一個(gè)臨時(shí)的解決方法是通過install_name_tool工具主動(dòng)修改類庫依賴路徑到另一個(gè)可以放置新文件的位置(如home目錄)。

　　坑二：Delegate的正確使用姿勢

　　如果Managed側(cè)的編程語言是C#，則Delegate是實(shí)現(xiàn)回調(diào)的重要手段。在Unmanaged側(cè)完成期望工作時(shí)回調(diào)一個(gè)FunctionPtr即可實(shí)現(xiàn)通用的回調(diào)模式，而此FunctionPtr正是對(duì)應(yīng)到Managed側(cè)的Delegate。當(dāng)你的Delegate綁定到一個(gè)類對(duì)象上時(shí)，你有兩種選擇：

　　namespace ChatSDK {

　　//delegate definition

　　public void delegate OnMessageReceived(EMMessage message);

　　public class MyDelegate {

　　//Option 1: field

　　public OnMessageReceived MyMessageReceived;

　　//Option 2: instance method

　　public void OnMessageReceived(EMMessage message)

　　{

　　...

　　}

　　}

　　//send delegate method to unmanaged side

　　MyDelegate md = new();

　　NativeMethods.SetOnMessageReceivedCallback(md.MyMessageReceived); //option 1

　　NativeMethods.SetOnMessageReceivedCallback(md.OnMessageReceived); //option 2

　　}

　　看起來兩個(gè)方式都沒有問題，并且第二個(gè)方式看起來更順眼。但是這里隱藏著一個(gè)很深的坑，就是你選擇第二個(gè)方式的時(shí)候，如果你在回調(diào)方法實(shí)現(xiàn)中采用this.xxx方式引用時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)this = null!這是因?yàn)楫?dāng)你使用這種方式傳遞一個(gè)對(duì)象的方法作為回調(diào)方法指針時(shí)，其實(shí)已經(jīng)丟失了Delegate.Target(也就是this)屬性。而通過第一種方式傳遞的是一個(gè)對(duì)象的屬性/字段，它和對(duì)象本身的綁定是不會(huì)在傳遞過程中丟失的。

　　至于該Delegate字段的定義可以在此類的構(gòu)造函數(shù)中通過以下方式實(shí)現(xiàn)：

　　...

　　public MyDelegate() {

　　MyMessageReceived = (EMMessage message) => { ... }

　　}

　　...

　　參考資料

　　1、List of Unity Games: https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Unity_games

　　2、Unity and .NET: https://docs.unity3d.com/Manual/overview-of-dot-net-in-unity.html

　　3、Unity Scripting-Plugins: https://docs.unity3d.com/Manual/Plugins.html

　　4、COM Interop: https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/standard/native-interop/cominterop

　　5、Platform Invoke: https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/standard/native-interop/pinvoke

　　6、如何調(diào)用Unmanaged DLL Functions：https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/interop/consuming-unmanaged-dll-functions

　　7、Interop Marshalling：https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/interop/interop-marshaling

　　8、Blittable Types: https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/interop/blittable-and-non-blittable-types

　　9、Double Free: https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/framework/interop/default-marshaling-behavior