移動機器人制造及方案提供商「仙工智能」，已于近日獲數億元B輪融資，本輪融資由賽富投資基金、IDG資本、浩瀾資本投資，勢能資本擔任獨家財務顧問。本輪融資資金將主要用于研發團隊建設、開拓海外渠道等。一年前，仙工智能曾獲得普洛斯隱山資本、科沃斯、華創資本、瀚川智能、硅谷惠銀、IDG 資本等投資的A輪融資。

　　盡管工業自動化行業火熱異常，但是在工廠移動機器人這件事上，同質化卻較為明顯。而仙工智能正是通過控制器與軟件系統，切入了工業移動機器人的新方向。具體來說，仙工智能的產品主要兩類。

　　其一是SRC系列核心控制器，為移動機器人提供地圖構建、定位導航、模型編輯等核心功能。據CEO趙越介紹，該系列控制器的核心優勢首先在于對配件的高度適配性，SRC2000系列能夠匹配市場上絕大部分的激光雷達、伺服驅動器、傳感器等。其次是落地場景豐富，內置幾十場景，并且適配如雙舵輪、叉車、全向輪、履帶式等多種車型。此外，SRC800系列能夠控制智能工廠的基礎設施等，包括自動充電樁、自動門、電梯、交通燈、RGV 、提升機、堆垛機等。

　　“用戶使用我們的控制器制造機器人時，可以根據自己需求去搭配配件。而在應用場景上，也可以直接調用我們已有的場景適配，這樣就實現了以標準化產品構建非標方案。”

　　其二是數字化軟件系統，主要包括RDS統一資源調度系統、MWMS倉儲物流管理系統、RoboView視覺AI解決方案和 MetaV 數字可視化系統。RDS統一資源調度系統可以為用戶提供低代碼流程引擎，通過低代碼形式定義機器人或設備任務，并且圖形化展示任務流程。

　　而RoboView視覺AI解決方案，是基于機器視覺算法，快速形成一個易于部署、解決實際問題的視覺算法工作流，提供覆蓋生產、安全、管理等環節的視覺AI解決方案。這一操作是通過給廠房添加攝像頭，為移動機器人增添新的視角，形成車與廠的協同。

　　仙工智能CEO趙越表示，“視覺 AI可以引導機器人進行上下料、分揀、搬運、堆疊等生產相關任務，并且可以根據攝像頭采集的信息判斷庫位狀態，對庫位、人員、AMR進行綜合管理。此外，在安全生產環節，還可以做到視覺引導避障、異物侵入監測等功能。”

　　在趙越看來，仙工智能的核心優勢，更多體現在效率與落地場景上。在效率方面，核心控制器的內置功能，可滿足大多數用戶需求，實現產品快速交付。并且，仙工智能已積累出一套完整的標準化自動叉車改造流程與規范，提升了打造車體的效率。

　　“移動機器人在未來比拼的，更多是對客戶應用場景的理解。”趙越認為。目前，仙工智能已通過和500多家家集成商、本體制造商一起交付并服務于 3C 電子、半導體、鋰電、汽車、新材料等領域的1300余個項目，使控制器適配了市場上大多數車體，并積累了大量應用場景的解決方案。

　　團隊方面，創始人兼CEO趙越曾多次帶領團隊獲得RoboCup世界杯冠軍。核心團隊成員大多來自于浙江大學、同濟大學等，也來自RoboCup冠軍團隊，在機器人領域技術經驗豐富。

　　作為本輪投資方，賽富投資基金合伙人李佳認為：“隨著國內制造業升級需求迫切，工業機器人迎來了更大的成長機遇。而在移動機器人中，工業應用場景廣闊且技術門檻較高。在工業場景下，產品產線非標化、任務多樣化、廠區環境多樣等因素，都導致了移動機器人的門檻更高、更加需要非標的能力。仙工智能的優勢就在于以標準化產品支撐非標應用場景，通過標準的核心控制器及系統軟件將全部功能內置，可以實現快速部署、大規模應用。我們看好仙工的戰略路線，主要體現在基于其核心控制器來建立一個控制平臺，并且積累了生態內各裝備廠商的優勢車體、場景等數據，能夠反向集成生態內制造商、集成商產品，向終端制造業客戶提供矩陣式車體解決方案，打造一體化控制平臺。”

　　IDG資本合伙人王辛認為：“未來，AGV將成為各場景內更廣泛使用的工具，仙工擁有廣闊的市場前景。仙工以標準產品賦能非標項目需求，能滿足不同品類、品牌的物流裝備控制。同時，仙工提供數字化管理工具，大幅提升客戶對場內物流涉及到的人、機、料、法、環的管理效率。我們看好仙工兼具長期愿景與短期強執行力的團隊，期待仙工在未來取得亮眼成績”

　　作為本輪投資方，浩瀾資本主管合伙人王曦認為：“在產業升級的大背景下，智能制造為移動機器人帶來了更廣闊的市場空間。在面對工業物流場景時，下游的應用場景更加非標準化，現階段多數企業提供的是定制化服務，而通過將更上游的控制器打造成標準化產品，結合領先的應用場景解決方案能力，來滿足客戶的非標需求。我們認為仙工智能具備了未來走平臺化的能力，有望充分受益于市場需求增長。同時，在軟件系統上，高度實時、圖形化、低代碼開發也更契合用戶需求，在現階段誰能更快拿下應用場景，也意味著誰更容易勝出。我們看好仙工智能在這方面的優勢，也看好團隊的技術背景、發展路徑判斷和突出的決斷力。”

　　談及本輪融資，仙工智能CEO趙越表示：“這是和勢能團隊連續合作的第3年，一如既往的出色。勢能團隊有很強的長線思考能力和深入的行業洞察能力，無論是對公司業務還是對融資細節的把控，他們都著眼于更長期的健康發展。這一點很厲害，所以，他們能贏得各方的信任。”

　　勢能資本創始合伙人黃俊表示：“移動機器人是萬億大賽道，很多附加值高的應用產品不標準。仙工智能提供了一個標準化的建設平臺，從控制和軟件切入，讓移動機器人的智能化應用的拓展得到了加速。這種底層產品的研發是很難的，而隨著時間推移下游應用的場景數據匯川成海，讓我們看到一個平臺型公司的希望。”