從*本科幻小說《弗蘭肯斯坦》誕生以來，人類就沉迷于創(chuàng)造另一個人形生物。而隨著技術的發(fā)展，各種各樣的智能AI和人形機器人開始在科幻小說和電影中逐一登場。從《終結者》中的T-800，到《我，機器人》中的桑尼，再到《鋼鐵俠》中各式各樣的鋼鐵盔甲，人形機器人伴隨著每一代人的成長。但在現(xiàn)實社會中，人形機器人的發(fā)展卻沒有電影和小說中那么順利。

　　01

　　機器人到底是不是一門好生意

　　幾十年來，有無數(shù)家企業(yè)，乘興而來涌入人形機器人的賽道，卻又敗興而歸。讓人不得不懷疑它到底是不是一門好生意。

　　有史以來的*個人形機器人Herbert Televox，是WestingHouse公司的Ron Wensley在1927年制造的，這臺機器人本質(zhì)上就只是個電路板。最初，這個名為Herbert Televox的電路板可以根據(jù)不同聲音代碼來對特定的開關進行操作。

　　這款產(chǎn)品可以說毫無賣點，甚至連廣告公司都不愿意為其做宣傳。Ron Wensley曾委托公司的廣告部進行宣傳，但遭到了拒絕。于是他為這款機器人加入了粗糙的頭部和四肢，并畫了一張華盛頓的臉，將它打造成一款“機器人”出售。這樣的促銷手段成功地引起公眾甚至是美國軍方的注意。

　　Herbert Televox的誕生讓Ron Wensley得到了公司的重視，并于1929年被調(diào)任至俄亥俄州的電器部門。在部門工程師的幫助下，Wensley開始了新一代機器人項目的開發(fā)工作，Elektro得以面世。相比于功能單一的Herbert Televox，Elektro擁有更加實用的聲控功能，可以說是實質(zhì)上的“歷史上*款人形機器人”。

　　Elektro可以根據(jù)操控員的語音指令行動，完成走路、抽煙、數(shù)數(shù)等26種不同的動作。不過受到當時技術的限制，這種語音指令只能按照固定的腳本進行。

　　和Herbert Televox相比，Elektro擁有更多功能。但其本質(zhì)仍是以內(nèi)部的控制單元為主的機器，只不過是研發(fā)人員通過增加四肢和頭部讓它們看起來像人，以此進行商業(yè)宣傳。畢竟能夠像人類一樣行動和完成各種工作的機器人，在當時已經(jīng)足以讓人們?yōu)槠潴@嘆。

　　時間來到21世紀，人形機器人似乎變得不太一樣了。本田于2000年推出了*代真·人形機器人Asimo。這款機器人擁有人類一般的行動能力，可以行走、奔跑和跳躍。

　　在正式亮相之后，本田一邊著手二代機器人的研發(fā)工作，一邊帶著*代Asimo在全國進行巡演，吸引日本民眾的目光。漸漸地Asimo也開始投入接待、演出等正式的工作，比如IBM等公司就租用了Asimo作為接待員。但Asimo的智能程度并不算高，這臺機器人做得更多的是展示和教學，在實際工作上還不能代替真人。

　　Aldebaran Robotics也曾在2006年推出過一款社交機器人Nao。與其他機器人不同的是，Nao可以通過現(xiàn)成的指令進行可視化編程，方便用戶自行探索不同的使用領域。這款機器人在全球50多個國家和地區(qū)投入使用，用來作為教育工具和護理師，幫助照料自閉癥兒童。和Asimo一樣，Nao的實用性并沒有讓它成為一款商業(yè)機器人，更多是作為研究工具存在。

　　而從2010年開始，人工智能技術成為風口，人形機器人終于有了“大腦”，可以開始處理一定的專業(yè)性工作。NASA曾經(jīng)在2010年推出過探索機器人Robonaut 2。這款探索機器人在2011年隨著“發(fā)現(xiàn)號”航天飛機登上國際空間站，并在那里協(xié)助宇航員完成一些危險的工作。

　　Robonaut 2由NASA和通用汽車公司聯(lián)合研發(fā)，掌握先進的控制、感應和影像技術，可以幫助人類完成更多的工作，比如建設工廠、生產(chǎn)汽車甚至是太空探索。

　　2013年，波士頓動力發(fā)布人形機器人Atlas，利用數(shù)年的時間將這個機器人研發(fā)成身體協(xié)調(diào)性極高的跑酷機器人，并加入了AI系統(tǒng)，讓Atlas不斷地學習和進化，目標是幫助人類完成各種高風險的探索工作。

　　2015年，軟銀旗下的法國團隊推出了人形機器人Pepper，并讓這款人形機器人進軍社交領域。Pepper具備語音識別技術和情緒識別能力，可以像人類一樣進行交流。Pepper獲得了進入金融、零售、教育、護理等行業(yè)的機會，可以像人類一樣完成各種各樣的工作。

　　AI技術的發(fā)展讓人形機器人獲得了一次質(zhì)的躍遷，但當AI的技術進展放緩之后，人形機器人的發(fā)展也逐漸慢下來，甚至可以說舉步維艱。龐大的研發(fā)成本，讓不少機器人公司都陷入了財政危機。

　　由于缺乏商業(yè)價值，本田在2018年逐步停止了人形機器人的研發(fā)工作，曾經(jīng)風靡一時的Asimo機器人也開始慢慢退役，不再進行演出和展覽。而停止研發(fā)的原因，主要是人形機器人缺乏商業(yè)性，其龐大的研發(fā)成本使其無法賺取到足夠的利潤。對于大部分人來說，人形機器人表演已經(jīng)失去了新鮮感，看人形機器人表演甚至不如看虛擬偶像表演有意思。

　　波士頓動力也因為機器人的銷量慘淡幾次易主，直到探測機器狗Spot的商業(yè)化模式確定，經(jīng)營狀況才有所緩解。不過最后收購了這家機器人公司的現(xiàn)代汽車也表示，希望波士頓動力回歸研發(fā)工作室模式，借助其在機器人方面的技術能力，幫助現(xiàn)代汽車的機器人項目取得成功。

　　而軟銀也在今年6月宣布人形機器人Pepper停產(chǎn)，并開始裁減法國和日本的機器人開發(fā)團隊。已經(jīng)進入多個領域的Pepper從此從市場上退出。雖然軟銀還保留著重啟Pepper生產(chǎn)項目的可能性，但這將付出高額的代價，而重啟Pepper后所能帶來的利潤，恐怕并不能彌補它。

　　從商業(yè)的角度看，人形機器人更像是人類追逐的一個科幻夢而已。

　　02

　　異形機器人嶄露頭角

　　人形機器人已經(jīng)深陷技術泥沼，但異形機器人已經(jīng)大步向前，開始實現(xiàn)商業(yè)化。波士頓動力的Spot已經(jīng)開始量產(chǎn)，并在貨運、山地運輸、災難救援等領域被投入使用。而索尼的陪伴型機器狗AIBO也在日本地區(qū)復活，開始為人群提供陪伴服務，并在醫(yī)療等行業(yè)嶄露頭角。

　　這些異形機器人同樣裝有AI程度較高的操作系統(tǒng)，可以自主接受來自用戶的命令并完成相應的指控。同時，在不同的應用場景上，這些異形機器人也可以被隨意改造成不同的造型，比人形更能適應不同的環(huán)境。各種仿生學部件，可以讓它們像動物一樣穿梭在空中、山地、海洋等不同的場景之中。

　　異形機器人存在各種樣式，機械臂也屬于其范疇。京東去年在香港上市時，一同參與敲鐘儀式的，就有一臺機械臂。而此類機械臂已經(jīng)被京東布置在多個不同的崗位上。分揀、運輸、庫存管理，這些非人形的機器工具可以在各個崗位利用自己的AI能力配合員工完成各種工作。

　　而在AI的幫助下，一些機械工具甚至完全取代了人類工人。小米在2020年就公開了自己的無人工廠，這座1.86萬平方米的黑燈工廠中只配備了100多名維護人員，平時的生產(chǎn)工作都由各種各樣的機器臂完成，而它們的年產(chǎn)量高達上百萬臺手機。

　　具備AI能力的機械臂已經(jīng)越來越多地被投入到實際生產(chǎn)工作之中。雖然不具備機器人一樣類似人形的外觀，但從實用角度來說，它們和機器人并沒有任何區(qū)別。甚至因為專注某部分功能，這些智能機械擁有更高的生產(chǎn)效率。

　　03

　　像不像人，并非最重要的事情

　　人形機器人最主要的戰(zhàn)場，還是醫(yī)療和教育領域。它們可以提供類似人類的教育和陪伴服務，減少人類的工作量。這類陪伴型的機器人能夠照護行動不便老年人或者幼兒，為他們的生活提供一定的便利，也能減輕監(jiān)護人的工作負擔。

　　相比較冷冰冰的工業(yè)機械人，陪伴用的人形機器人通常會被設計得更可愛一些，讓人們更容易接受這些“機器伴侶”。而在AI技術的加持之下，這些機器人也能夠不斷適應用戶的習慣，像真人一樣滿足這些用戶的相應需求，而語音學習能力的增加，也可以讓機器人與用戶更好地交流，滿足使用的溝通需求。對于需要更多陪伴的用戶來說，人形機器人可以更好地滿足他們的情感需求。

　　當然，以目前的AI技術來說，這些機器人還不能完全替代人類進行溝通，它們?nèi)匀恍枰�更多的學習和技術改進。想要讓陪伴型機器人真正做到和人類一樣提供陪伴服務，還有很長一段路要走。

　　受制于目前的技術手段，人形機器人對于市場來說，還是一個處于早期發(fā)展的產(chǎn)物，還不能幫助人類更高效地完成各種服務。對于目前的主流工業(yè)市場來說，高效率的異形機器人仍然是主流。機器人的價值在于幫助人類完成各種難以完成的工作，而想要高效率地完成各種各樣的工作，像不像人，并非最重要的事情。