掃地機器人，這個近兩年來迅速走紅的“新物種”，用戶對其的評價褒貶不一，有的用戶認(rèn)為掃地機器人“雞肋”、“智障”，也有的用戶認(rèn)為其“解放雙手”，“提升幸福感”等。作為“懶人經(jīng)濟”驅(qū)動的智能化家用機器人產(chǎn)品，掃地機器人的用戶中，有65%的消費者購買掃地機器人是希望它能完全替代人工勞動(數(shù)據(jù)來源：《2021年掃地機器人市場發(fā)展白皮書》)，同時，他們更愿意相信通過使用智能化產(chǎn)品能夠提升生活品質(zhì)，讓居家生活變得更輕松。但面對大量褒貶不一的評價，怎么判斷心儀的掃地機器人是不是真的“智能”呢?

　　一般來說，判斷掃地機器人是否“智能”主要看其導(dǎo)航、避障和路徑規(guī)劃三部分。其中，導(dǎo)航和避障是體現(xiàn)一臺掃地機器人智能化程度高低的核心技術(shù)，路徑規(guī)劃則可以讓清潔效果更佳。

　　首先，導(dǎo)航技術(shù)。導(dǎo)航作為掃地機器人的“眼睛”，賦予了機器感知和行動能力。目前市面上比較多采用的是激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。激光導(dǎo)航的原理是機器發(fā)射激光，激光在物體表面發(fā)生散射或折射的光反射匯聚成像，機器計算被測物體和基線的距離和方向，類似于三角測距。借助激光導(dǎo)航技術(shù)的智能掃地機器人，成本低，性價比高，可滿足服務(wù)機器人的使用需求，缺點是遠距離測量時數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，反應(yīng)時間更長。由于此兩種技術(shù)都有一定的局限性，為了提高掃地機器人的智能化程度，有些廠商加入了更前沿的 ToF(Time of Flight)導(dǎo)航技術(shù)，搭載ToF導(dǎo)航技術(shù)的掃地機器人可以快速計算通過傳感器發(fā)出的調(diào)制波發(fā)射與反射的時間差或相位差，以產(chǎn)生深度信息，直線測距，相比于視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航，ToF導(dǎo)航掃描范圍更廣，反應(yīng)更靈敏，建圖也更快更流暢。例如美的推出的智能掃地機器人W11，搭載了ToF導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)360度全方位掃描、厘米級物體勘測、最長8米的探測范圍，而且可以獲取障礙物3D輪廓，可以產(chǎn)生深度信息，識別深色、鏡面物體等。

　　其次，避障技術(shù)。避障是掃地機器人不可或缺的核心技術(shù)，因為避障技術(shù)弱而為人所詬病并被稱為“智障”的掃地機器人不在少數(shù)。經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展和沉淀，現(xiàn)市場上掃地機器人已經(jīng)發(fā)展出了多種避障模式，包括3D結(jié)構(gòu)光(線激光)避障、攝像頭(視覺)避障、機械避障、紅外避障等等。其中，機械避障就是我們常說的“傻瓜式”避障，通過撞擊物體隨機轉(zhuǎn)向，簡單粗暴，這種避障方式最大的問題就是不 “智能”;視覺避障是通過機身安裝的攝像頭進行拍照從而識別障礙物，可以將識別的物體分類，但只能捕捉二維信息，缺乏空間感和景深，受光線的影響比較大;紅外避障簡單來說就是通過紅外傳感器發(fā)射紅外線，依據(jù)反射光線測量與障礙物的距離，但在測量深色物體時會受到影響;3D結(jié)構(gòu)光(線激光)避障則通過紅外激光發(fā)射器將具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線投射到障礙物，通過特定元器件采集因此產(chǎn)生的圖像相位信息，以此獲得障礙物的三維結(jié)構(gòu)，避障的精度更高，對抗可見光干擾的能力更強。美的W11掃地機器人在以上四種避障方式中選擇了3D結(jié)構(gòu)光(線激光)避障，搭載三組線激光+PSD傳感器，靈活躲避桌子椅子、拖鞋等家居障礙物，大幅減少纏繞和被困的風(fēng)險，積累千百種脫困方案，輕松應(yīng)對一般家庭地面復(fù)雜環(huán)境。

　　最后，路徑規(guī)劃算法。除了導(dǎo)航和避障，路徑規(guī)劃算法也是掃地機器人的核心配置之一，它決定了掃地機器人清掃的科學(xué)性和覆蓋率。美的W11掃地機器人搭載強大的NaviPolaris 3.0 算法，弓形路徑規(guī)劃，覆蓋全家，減少漏掃。在執(zhí)行拖地任務(wù)時，將基站作為起點，由遠及近的濕拖路徑，避免二次污染。此外，美的W11還設(shè)置了智能沿邊清掃，邊刷探入墻角，保證邊角墻角的清潔衛(wèi)生。

　　除了以上提到的導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃，關(guān)于智能化，很多人還會聯(lián)想到手機和產(chǎn)品之間的智能互聯(lián)。作為智能家居產(chǎn)品，市面上的高端掃地機器人基本都具備和手機互聯(lián)的特性，而美的品牌的智能家居產(chǎn)品覆蓋了生活的方方面面，跨品類通用的美的美居app，給美的掃地機器人提供了一個功能更完善、體驗更好的智能管理平臺。以美的W11為例，用戶可以在app里定制清潔方案、調(diào)整各種參數(shù)、預(yù)約清潔、監(jiān)測管理等，給用戶提供了更智能、更便利的產(chǎn)品使用體驗。

　　總而言之，讓智能掃地機器人切實服務(wù)到用戶生活，提升生活品質(zhì)，是每個掃地機器人廠商都應(yīng)該努力的方向。美的W11出色的導(dǎo)航、精準(zhǔn)的避障、科學(xué)的路徑規(guī)劃等，很好詮釋了掃地機器人應(yīng)該怎樣才“智能”，讓用戶真正的“解放雙手”。期待這個“新物種”未來的發(fā)展，成為一個服務(wù)能力更強、真正意義的上機器人。