近日，軟組織介入手術機器人研發商惟德精準宣布完成 1 億元人民幣 A 輪融資，本輪融資由本草資本領投，繸子財富和復健資本跟投。

　　據了解，本輪融資將用于加快公司多管線經皮介入手術機器人的研發工作，并推動產品的市場建設。

　　深圳惟德精準醫療科技有限公司成立于 2019 年 12 月，由多名曾任職于德國西門子、中國飛利浦、德國馬普所、德國海德堡大學、瑞士伯爾尼大學等相關領域全球知名企業和高校的海歸博士合作創立，團隊擁有豐富的研發經驗和產業資源。在成立不到三年的時間里，公司快速匯集了醫學影像、人工智能、軟硬件開發、先進裝備制造等各領域人才，基于多年積累和快速迭代形成了以三維重建、手術規劃、術中配準、手術導航與機械臂操控為核心的技術平臺，落地開發了肺部、腎部經皮介入手術機器人。值得一提的是，惟德精準也是國內唯一同時掌握基于術中 CT 與基于術中超聲雙技術路徑的手術機器人企業。

　　從全球手術機器人的產業格局來看，腔鏡、骨科、神外、血管介入等賽道已有先驅企業嶄露頭角并取得較好市場反饋，甚至部分賽道已經形成了基本穩定的競爭格局。而在軟組織介入領域，無論是肺部、腎部、肝部等部位，經皮介入術式的應用都極為廣泛，但醫生操作同樣面臨定位不精準、操作誤差大、輻射風險高、術中并發癥多等痛點，為手術機器人在這一領域切入、落地提供了巨大的發展機會。

　　圍繞軟組織經皮介入手術的臨床痛點，如局部麻醉下病人自主呼吸導致的手術精準度低、術中影像無法實時全自動識別靶標部位等，惟德精準基于術前、術中和機械臂三大模塊技術閉環，可提供完整的高精度、全自動軟組織介入手術解決方案，協助臨床醫生在提升手術精準度、安全性、便捷性的同時，也能夠顯著提高手術效率和縮短學習曲線。目前，惟德精準軟組織介入手術機器人的手術精度可近亞毫米級，處于行業第一梯隊。

　　除現有管線外，惟德精準技術平臺具有較強的可拓展性，除了可從肺部、腎部向其他多個部位的軟組織經皮介入手術拓展外，還可從經皮穿刺活檢、消融、粒子植入等向經自然腔道多術式布局。隨著本輪融資順利交割，惟德精準將在持續創造臨床價值的基礎上，進一步向全球領先的軟組織介入手術機器人企業前進。

　　惟德精準創始人 &CEO 謝衛國博士表示：" 軟組織(肺、腎、肝、甲狀腺、乳腺)介入手術機器人經過二十余年的發展，在臨床需求的迫切推動和國際同行的共同努力下，歷經基礎研究、應用原型、產品開發三個時期，目前已經到了產業化的 " 臨門一腳 " 階段。惟德精準基于創始團隊在德國和瑞士長期的從業經驗和扎實的技術積累，從軟組織經皮介入術式切入，較好地解決了軟組織器官術中形變和位移導致的病灶漂移、基于人工智能的軟組織圖像全自動實時處理、多模態數據術中多維度實時配準、智能人機協同等關鍵問題，通過技術閉環形成臨床應用流程閉環，在產品的臨床精度、安全便捷、實時高效方面具有一定優勢。惟德精準核心技術自主獨立，知識產權系統完整，研發體系科學成熟，未來將逐步布局軟組織經自然腔道介入手術機器人管線，覆蓋整個軟組織介入手術領域。"