近日，超輕量仿人機械臂研發(fā)商睿爾曼完成 A+ 融資，由科沃斯領投，元和資本、元科資本及老股東云啟資本跟投。

　　睿爾曼智能科技(北京)有限公司成立于 2018 年，是一家專注于超輕量仿人機械臂研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國家高新技術(shù)企業(yè)，致力于讓機械臂成為通用的智能化工具，讓機器人走入千家萬戶。作為超輕量仿人機械臂的引領者，睿爾曼始終將產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)創(chuàng)新置于首位，團隊核心成員來自中國早期的機器人底層技術(shù)研發(fā)團隊，深耕此領域 10 年以上，具備深厚的技術(shù)底蘊和研發(fā)經(jīng)驗，真正實現(xiàn)從基因?qū)用孢M行超輕量仿人機械臂原型設計和底層核心零部件自主研發(fā)。

　　睿爾曼也是國內(nèi)唯一在控制器、驅(qū)動器、電機、減速器四大核心零部件均取得革命性突破，并打造出擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超輕量仿人機械臂的企業(yè)。目前產(chǎn)品已廣泛應用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等領域。

　　ChatGPT 又一次引起 AI 浪潮，而 AI 大模型 + 機器人成為明確的未來趨勢。目前 GPT-4 已經(jīng)擁有了完美的 " 動腦 " 能力，真正能完成執(zhí)行動作的 " 仿人機械臂 " 仍存在巨大市場空缺。前段時間，OpenAI 創(chuàng)業(yè)基金宣布領投 1X Technologies 共同探索人工智能與機器人的融合，開啟全球仿人機械臂新時代。這種仿人機械臂和傳統(tǒng)工業(yè)機械臂差別巨大，需要讓機械臂像人一樣完成日常作業(yè)，要求通用化和普及化極強、靈活輕巧且易部署，只有滿足超輕量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷的新一代機械臂才能滿足需求。

　　睿爾曼是全球首個定義超輕量仿人機械臂的企業(yè)，打造出超輕量化、柔性化、類人形、超高性價比、安全高效且低使用門檻的機械臂產(chǎn)品。為了保證機械臂更加貼近普通用戶的使用場景，睿爾曼對核心零部件采用了全鏈路、強耦合的設計方式，達到了本體自重 6Kg(含控制器 7.2Kg)，額定負載 5Kg，負載自重比達到 1:1.2，最大負載 9Kg 的極致性能。另外，嵌入式同構(gòu)多核控制系統(tǒng)，體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機械臂底部。除硬件本身外，睿爾曼自研的運動學算法和動力學算法與機械臂高度耦合，保證內(nèi)置的低成本嵌入式控制器系統(tǒng)能夠同時穩(wěn)定運行運動學、動力學、邏輯處理、用戶接口、安全監(jiān)控等所有功能，保持了機械臂柔性、穩(wěn)定、易操作等特點，又具備強大的擴展能力和無線通信功能。

　　機械臂智能化是趨勢也是機遇，針對這樣龐大的市場機會，睿爾曼前瞻性的設立了 AI Labs 探索 " 具身 AI"，建立了 VRI 平臺，讓機械臂成為了虛擬和現(xiàn)實交互的入口，目前已經(jīng)實現(xiàn)多個場景下的實際應用，短短時間內(nèi)已經(jīng)有一系列雙臂復合機器人、雙臂升降機器人、單臂復合機器人、復合升降機器人等應用解決方案。