L5級自動駕駛落地時間尚不可知，英偉達已經迫不及待推廣其配套芯片。

　　6月13日，GTIC2023全球汽車芯片創新峰會在上海舉辦，英偉達中國區自動駕駛軟件總監馮棟棟出席，并重點介紹了NVIDIA DRIVE Orin與NVIDIA DRIVE Thor系統級芯片。

　　NVIDIA DRIVE是用于自動駕駛汽車開發的全棧解決方案，包含DRIVE Software插件，支持合作伙伴將自身技術與NVIDIA DRIVE系統相集成。它的功能包括主動安全、自動駕駛、泊車以及AI座艙，可將自動駕駛等級從L2+擴展至L5。

　　綜合過往資料和馮棟棟的最新介紹，Orin是英偉達目前主打的自動駕駛芯片，于2019年推出、2022年量產，單顆算力254TOPS;Thor(雷神)于2022年橫空出世，直接取代了原本要接力Orin的Atlan芯片(英偉達已決定不生產該產品)，單顆算力高達1000TOPS，為Orin芯片的4倍，將在2024年量產。

　　馮棟棟還特意提到了大模型，他表示，DRIVE Thor引入了下一代Transformer引擎，可以幫助計算平臺減少內存和提升性能。

　　據了解，DRIVE Thor也是英偉達第一個具有Transformer引擎的自動駕駛汽車計算平臺。Transformer引擎在Thor GPU單元的*** Tensor Core中運行，能夠支持超大規模AI模型運算，極大提升車載算力的性能，降低了對云端服務器和連通性的要求。

　　值得注意的是，英偉達選擇用先進封裝技術拔高算力。馮棟棟表示，英偉達在Orin芯片上引入了基于NVLink-C2C技術的“superchip”，可將Orin SoC的算力拔高到2000TOPS，如果客戶有更高的算力需求，可進一步使用NVLink-C2C技術實現芯片間的互連互通，進而提升整體算力。

　　2000TOPS是目前自動駕駛芯片算力當之無愧的“天花板”。一般針對AI任務、自動駕駛的芯片，常用TOPS描述算力，1TOPS代表處理器每秒鐘可進行一萬億次(10^12)操作。

　　500TOPS左右的算力已能夠支持L3自動駕駛的算力需求，目前行業普遍站在L2邁向L3的門檻，需求的算力在幾百TOPS左右。L5級則需要超過1000TOPS甚至4000+TOPS的算力。

　　車企為了留足升級空間，一般都把旗艦產品的算力堆到1000TOPS以上。國內造車新勢力通常搭配數顆Orin英偉達芯片以實現算力冗余。2022上市的蔚來ET7、ES7和威馬M7，均搭載4顆英偉達Orin芯片，總算力達到1016TOPS，理想L9、小鵬G9采用雙顆Orin芯片。

　　而1個Orin SoC相當于8顆Orin芯片，也就是說，一個Orin SoC便可滿足一輛L5級智能汽車上所需的一切AI計算需求，為高階自動駕駛、車載操作系統、自動泊車、智能駕駛、車機、儀表盤、駕駛員監測等多個系統同時提供算力。黃仁勛介紹，“車載計算資源的集中化可以將成本降低數百美元”。

　　極氪成為了第一個宣布要搭載Thor的汽車品牌，約于2025年初開始生產。小鵬、輕舟等車企也相繼與英偉達達成合作關系，對Thor進行早期測試。

　　目前的“軟件定義汽車”浪潮下，前裝硬件算力需求增大，高算力芯片成為高級別自動駕駛車型主流選擇。

　　不過，自動駕駛是一種軟硬件一體，且高度定制化的嵌入式系統，單純的芯片算力并不能完全代表自動駕駛能力。未來的自動駕駛也需要更加開放，一家公司不可能獨攬功能與算法的定義。

　　我國是汽車生產、消費大國，憑借快速的響應模式和迭代能力，地平線、黑芝麻、華為等國內廠商的自動駕駛芯片依然手握大把機會。