“今年是智能駕駛落地的拐點，明年是引爆點。”今年上海車展期間，智能駕駛技術公司Momenta創始人兼CEO曹旭東在接受采訪時表示，在8月16日的“IM AD DAY智己汽車智能駕駛發布會·清華篇”上，這個觀點再次被提出來。

　　實際上，從今年開始，高階輔助駕駛的量產賽道里似乎一夜之間就擠滿了玩家，從自動駕駛技術公司，到華為、百度等互聯網大廠，再到主機廠，都紛紛發布智能輔助駕駛解決方案系統。

　　氣氛烘托到這個份上，智能駕駛賽道的大戰似乎一觸即發。

　　在此之際，智己汽車在清華科技園舉辦了主題為“自動駕駛前的最后一戰”的公開課，發布了一系列極高含金量的智能駕駛AI技術，以及未來IM AD智駕產品計劃。

　　智己汽車表示，目前智己IM AD安全性已達到人類駕駛安全的3.2倍，3-5年將實現絕大多數場景的自動駕駛。

　　然而根據國內外此前對自動駕駛行業發展的規劃，基本都將實現完全自動駕駛的時間點定在了2030年，也就是7年后，但按照智己汽車的說法，這個時間點無疑要被提前2-4年。

　　眾所周知，智能電動汽車是未來的必然趨勢，而且發展的順序是，先是電動化的上半場，再到智能化的下半場。

　　過去，中國車企憑借先發優勢以及在核心的“三電”技術領域實現彎道超車，拿下了上半場的勝利，但在下半場競爭開啟之后，外國車企及科技巨頭們也開始加速布局，中國車企還能否延續這種領先優勢?

　　今天，智己汽車給出了答案：能!

　　01

　　強大的智駕團隊

　　在分析智己自動駕駛能力之前，我們先要明白一些自動駕駛領域的基本常識和概念。

　　第一，自動駕駛技術的能力涉及到的技術非常龐雜，但大體可以歸納為與三個關鍵因素有關：算力、算法、數據。

　　其中算力即計算能力，主要是基于芯片;算法即深度學習算法，汽車自動駕駛過程從始至終都會涉及到算法，按順序主要分成三大模塊：感知、決策、執行;數據很簡單，即汽車在駕駛過程中搜集到的各種數據。

　　這三者是個什么關系呢?

　　舉一個不太恰當的例子，可能數據就像是土壤，算力是工具，算法是人腦。要想這片土地開花結果，三者當然都很重要，不過最關鍵的還是人腦，因為人是高智慧生物，能夠把它們的作用最大化發揮出來。

　　但從過往來看，中國的科技企業在算法和算力上并不具備優勢。

　　華為董事長任正非曾表示，在人工智能基礎算法和算力兩項上，中國依然薄弱，光有數據強還不行。

　　這無疑給中國自動駕駛行業的發展潑了一盆冷水。

　　但智己今天卻改變了這樣的印象。

　　這得益于智己及其伙伴Momenta的智駕團隊都主要來自清華等頂級名校提供的頂級人才庫，比如智己智駕首席科學家郭輝及其合作伙伴Momenta CEO曹旭東均出自清華系。

　　在中國自動駕駛領域，清華系的身影無處不在。

　　據相關報道，在自動駕駛版圖上，創始人將近1/3來自清華，其中包含新造車、自動駕駛方案、自動駕駛芯片、高精地圖、激光雷達、自動駕駛測試技術等領域的多家頭部企業。

　　清華大學對自動駕駛的研究最早可以追溯到1978 年，可以說清華已成為自動駕駛的“黃埔軍校”，擁有這個領域最頂尖的人才，同時隨著中國市場成為全球自動駕駛最熱的熱土，清華最牛的自動駕駛人才也大部分留在了國內。

　　這些人才不缺能力、熱情和抱負，也正是這么一群人的存在，為智己和中國自動駕駛行業的發展提供了起飛的原始動力。

　　02

　　技術儲備雄厚，算法模型更先進

　　得益于強大的人才團隊，如今在自動駕駛領域，智己已擁有雄厚的技術儲備。

　　據介紹，智己IM AD是行業唯二兼容Xavier(低算力)、Orin(高算力)雙智駕計算平臺的自研玩家，另一個是小鵬，而且算法更高效。

　　智己并非選擇堆硬件、拼算力的路線，而是通過算法優化，在滿足功能增長的前提下，算力需求降低90%。同時通過模型優化，模型運行效率提升500%。

　　目前智己僅使用單OrinX芯片和單顆激光雷達，即可實現全量城市場景及去高精地圖化的NOA方案。且非激光雷達的全域視覺融合方案，僅依靠Xavier、OrinN等中低算力平臺即可實現，這給成本降低帶來了顯而易見的優勢。

　　除此以外，智己還攻克了很多技術難點，讓IM AD智駕體驗堪比老司機。

　　此前，智己攜手Momenta，發布了行業首個D.L.P.人工智能模型，率先將數據驅動的規劃算法應用于量產項目。同時還將持續應用Occupancy網絡模型深化感知智能能力。

　　該模型更先進的地方在于，它核心解決的是決策規劃的問題，屬于認知智能范疇，要比感知智能更難。

　　因為感知智能對應物理世界，有唯一直值。而認知智能對應人類行為，沒有唯一直值，只有給予不同場景下的相對最優解。

　　簡單來說就是，感知智能還停留在機器層面，認知智能“更像人”。

　　從實際體驗來看，智己LS7上搭載的IM AD駕駛輔助系統得到了用戶及業內的一致好評，可實現更像人的跟車間距，線性起步響應無頓挫舒適感等優質體驗。

　　一組數據顯示，基于中國道路，IM AD碰撞事故僅 0.6次/百萬公里，遠低于人類駕駛1.9次/百萬公里;性能體驗方面，IM AD的安全接管次數僅為0.36次/千公里，泊車成功率97%，車位識別率高達99.4%，超越市面上頭部玩家水準，不夸張地說，智己智能輔助駕駛能力已經做到像真人老司機一樣的駕駛體驗。

　　加之智己還陸續發布DDLD、Occupancy等人工智能技術，其中DDLD感知算法模型核心解決的是高精地圖的覆蓋度和鮮度問題所導致的體驗不連續，甚至容易產生的安全問題。有了它，就能讓智己IM AD不需要依賴高精地圖，就能夠在更廣闊的范圍內，提供給用戶安全、安心、智能的駕駛體驗。

　　顯然，憑借在底層技術上的優勢，智己未來已有足夠的底氣去引領自動駕駛的發展。

　　03

　　2年走完友商9年路，智己加速跑入自動駕駛終局

　　事實上，作為一個2021年才成立的新創品牌，智己已經走得足夠快，僅用 2 年就走完了友商 9 年智駕路。

　　在2021年，智己就實現OneModel、BEV、Transformer架構的技術落地，并于2022年量產交付。

　　接下來，智己又將在今年9月實現去高精地圖NOA公測，同年10月，開啟城市NOA公測，與頭部玩家同步邁入城市NOA時代。

　　此外，智己還將于2024年實現不低于10城的開放，盡可能通過NOA通勤模式實現百城齊開。而在2025年，智己還將實現“Door to Door(全場景通勤)”的持續落地。未來3到5年，基于DDOD、DDLD、D.L.P.等前瞻技術的落地，將實現絕大多數場景的自動駕駛，邁向自動駕駛終局。

　　作為智己智能化的集大成者全新智己LS6，全系具備去高精地圖的NOA能力，交付即搭載業內首創的“一鍵場景代駕”功能，基于IM AD智駕技術解決用戶城市出行中確定性場景下的高頻痛點。2024年，IM AD還將駛向海外。

　　據智己透露，目前智己IM AD已經完成歐洲本地化適應性訓練，而規劃算法也已經完成歐洲市場當地環境及用戶駕駛習慣的匹配，也就是說，隨著智己LS6的出海，智己汽車海外戰略也將隨之加速。

　　結語：

　　中國汽車產業已站在歷史的十字路口。繼電動化后，智能化的戰爭也已全面打響，在自動駕駛落地的拐點之際，智己汽車憑借在底層技術的強大優勢，持續且快速進化，加速跑進自動駕駛的終局，讓未來的美好藍圖，成為觸手可及的現實。