隨著人工智能和自動駕駛技術的不斷進步，智能輔助駕駛系統在汽車行業中得到了廣泛應用。這些系統包括自動緊急制動、自適應巡航控制、車道保持輔助等功能，大大提高了駕駛安全性和舒適性。以小鵬、華為為代表的國內智駕企業也在迅速崛起，持續擴張的落地城市與功能也一再刷新紀錄。預計未來幾年內，隨著智能汽車的普及和消費者對安全駕駛的需求增加，智能輔助駕駛市場將繼續保持快速增長。那么目前為止，已經走向我們生活的L2+輔助駕駛已經發展到哪一步了?真正實用的功能又有哪些呢?

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　　自動駕駛的初級階段——輔助駕駛

　　輔助駕駛系統(ADAS)是智能汽車的重要構成，是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航)，其在汽行駛過程中隨時來感應周圍的環境收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛地舒適性和安全性。

　　自動駕駛跟輔助駕駛，本質上來說，區別在于駕駛員是否需要一直盡監視的義務。曾經"自動駕駛"仿佛一夜間成了特斯拉的代名詞。特斯拉夸大的宣傳，誤導消費者，間接導致消費者在駕駛過程中，沒有意識到自己在駕駛中的監視責任，掉以輕心甚至睡著，發生了多起慘劇。駕駛只有Level2輔助駕駛系統的汽車，司機是有義務且必須時刻對車輛進行監視的。雖然特斯拉官網已經將"自動駕駛"改成了"自動輔助駕駛"，但讓民眾詳細了解輔助駕駛與自動駕駛的區別，筆者認為是非常必要且關鍵的。

　　一般來說，自動駕駛分為L0-L5六個等級，而Level2及以下，目前都稱為輔助駕駛，直到Level3才開始稱得上“自動駕駛”，開始允許駕駛員不必一直盡監視義務。但也是在某個特定的交通環境下讓駕駛員不用控制和監視汽車，一旦檢測到環境的變化便有可能返回駕駛員駕駛模式。這也是為何國內智駕企業一直聲稱自己是L2+而非L3，因為需要駕駛員監視的邊界始終難以確定。

　　對于輔助駕駛來說，司機必須時刻關注著車輛的運行狀態，并且在危險路段需要盡快接管使其退出，畢竟就目前的技術來說，現實生活中還有許多的corner case是難以解決甚至極少遇到的，對于沒有這部分極端場景案例數據的車廠來說，遭遇這類情況時發生問題的概率是比較大的，因此輔助駕駛時切記需要保證注意力的集中。

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　　實用的輔助駕駛功能

　　那么目前市面上比較常見且用戶經常會用到的輔助駕駛功能主要有哪些呢?它們具體又能怎樣幫助到我們的日常駕駛呢?

　　1. 自動緊急剎車(AEB：Autonomous Emergency Braking)

　　AEB可以說是最為民眾所熟知的輔助駕駛功能了，前段時間華為和小鵬在線上的隔空對線便是圍繞這一功能展開，也讓AEB成功出圈，讓消費者知道了這個關鍵時刻可以保命的主動安全系統。作為最基本的主動安全功能，當傳感器檢測到前方一定距離內有車輛行人或障礙物時，便發出警報提醒。當小于安全距離時即便駕駛員沒有來得及踩剎車，系統會自動制動，以減少傷害。

　　2. 追蹤巡航控制(ACC：Adaptive Cruise Control)

　　ACC基礎版是在自動巡航功能的基礎上，通過攝像頭或毫米波雷達等傳感器監測前方車輛，與前車的速度保持一致。更高級版本ACC也可以在堵車時使用，跟隨前車停止或啟動。相較于它，還有更高級的功能LKAS(Lane Keep Assist System)，相當于加入了車輛的橫向控制能力。系統通過對于車道線的識別，規劃出橫向的行駛路徑，再通過控制方向盤使自車保持在車道中央。

　　3. 變道輔助功能(LCA：Lane Change Assist)

　　前幾種功能屬于輔助駕駛系統的標配功能，現在也有不少車企像奔馳、日產等開始提供被動或主動變道輔助功能，駕駛員通過撥動轉向燈向系統提出轉向變線要求，系統根據周邊的車流情況，控制方向盤和速度，實施變道。由于對周邊車輛檢測精度要求很高，一般前后都配有攝像頭和毫米波雷達等，已達到精確的車輛信息。

　　除了上述主流的輔助駕駛功能外，還有自動泊車，盲點顯示，車道偏移預警，前車防撞預警，交通標志識別，駕駛員疲勞探測，遠近光燈輔助功能等等。

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　　2024，輔助駕駛卷什么？

　　就目前而言，高速NOA的功能在多家車企上已經可以落地，在高速路或者高架上，很多城市的智駕功能已經開放，消費者可以線下去實車上體驗實際的乘坐效果。一方面由于高速上場景較簡單，且車道線標志清晰，另一方面高速上也沒有紅綠燈和行人、非機動車橫穿的場景，實現起來難度小很多。在2024年，多家車企已經將目光放在了城區NOA上，去年年底，正在惡補智能駕駛短板的理想汽車就正式推出覆蓋超過100座城市的智駕功能。在智能駕駛領域一直被認為走在“造車新勢力”陣營前列的小鵬汽車宣布，新增27個無高精地圖覆蓋的城市導航輔助駕駛(XNGP)。同期，寶馬、奔馳先后宣布，于近日分別拿到北京、上海L3級(有條件自動駕駛)高快速路自動駕駛測試牌照。一時之間，城市NOA風頭無兩。

　　所謂的城市NOA，即面向城市場景的智能輔助駕駛，車輛可以實現在城市道路自主行駛，完成跟車、變道、超車、轉彎、過紅綠燈等動作，最終到達目的地。值得一提的是，城市NOA被視為L2級輔助駕駛的最后一役，是從L2跨越到L3至關重要的一步。

　　目前，城市NOA距離大規模普及還將遭遇多重難點與挑戰。首先便是成本問題，城市NOA技術成本較高，疊加在車輛價格上可能導致消費者負擔加重。據市場調研，目前城市NOA硬件成本比較高，主要在30萬元以上的車型上配置。

　　硬件成本中，自動駕駛感知環節的硬件占“大頭”，在該環節，主要通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達等多融合傳感器感知周圍環境。其中，激光雷達的價格高昂。與此同時，軟件成本也同樣不容忽略：要實現城市NOA功能，需要采集大量數據并進行處理，包括高精度地圖數據、車輛傳感器數據、交通信號數據等，這需要強大的算力與存儲支持，對車企來說同樣是巨大的成本投入。

　　縱然面對這些挑戰，城市NOA普及的前景與希望也讓各家車企紛紛摩拳擦掌，想要在未來的智駕領域中占據一席之地。可見，在2024智駕的戰場上，車企不僅需加大技術研發的投入，而且要在法規、市場策略等方面進行綜合施策，才能在這場競爭中脫穎而出。