最近，一位AI炒菜機器人不僅向人類大廚發(fā)起了PK，而且還通過了「圖靈測試」:根本吃不出來是AI機器人炒的!而在這背后，竟然是1.5個億的投入和近7噸菜的訓練。

　　你敢相信么?機器人，正式和湘菜大廚「叫板」了!

　　最近，這位名叫「美膳獅」的AI炒菜機器人，向湘菜大師楊孫師傅正式發(fā)起PK——

　　桌子上同樣擺著兩份備好的食材，雙方需要炒同樣的三道菜:XO醬筍炒海螺，小炒黃牛肉，辣椒炒肉。

　　接下來，就是見證奇跡的時刻——

　　計時開始。

　　這道XO醬蘆筍炒海螺，楊師傅已經(jīng)開整了。不過另一邊，機器人還在氣定神閑地休息中。

　　大概1分50秒后，機器人才開始炒制，它能追得上楊師傅嗎?

　　讓人驚訝的是，才炒了1分半，機器人這邊的第一道菜已經(jīng)出鍋了??

　　緊接著，在1分52秒時，第二道菜也火熱出爐!

　　總共用時3分08秒，機器人炒制的三道菜全部出鍋，完美交卷!

　　相比之下，楊大廚在用時上的對比就比較慘烈了:9分32秒。

　　不過，炒菜需要比較的，還是色香味。

　　在北京三里屯，我們隨機采訪了10+路人，展開了盲測實驗。

　　在口感的偏好上，大家對機器人和人類大廚的手藝各有偏好。

　　這一位路人堅定認為，右邊的菜出自人類之手，但它實為機器人的大作。

　　更多人的評價是:沒吃出啥不同。

　　也就是說，美膳獅或許已經(jīng)通過了「圖靈測試」?

　　隨后，消息靈通的小編打聽到，目前全國包括上海、北京、重慶、南京、沈陽、深圳等城市的諸多知名餐廳都已經(jīng)在用AI炒菜機器人了。

　　而且和之前這波PK的結(jié)果一模一樣，只要這些門店的店主不說，消費者并無察覺!

　　除此之外，在另兩項指標上，機器人的出餐速度是人類大廚的3倍，因為它可以一「人」玩轉(zhuǎn)三臺機器。

　　從人體損耗上來看，AI大廚只用了33個動作，就完成了人類需要298個動作才完成的事，明顯更省力。

　　如此看來，中國的餐飲后廚，或許正在進入AI機器人時代。

　　專業(yè)炒菜機器人，重塑餐飲業(yè)FLR

　　是的，在人機PK中表現(xiàn)驚艷的機器人美膳獅，已經(jīng)進入了中國餐飲后廚，服務門店超千家，最長的餐廳工作時間已超過了500天。

　　2024年，成了現(xiàn)炒回歸年，堅決對預制菜say no!

　　目前，華東地區(qū)的諸多著名連鎖餐飲，包括一些上市餐飲企業(yè)，都已經(jīng)聘請這位「大廚」上崗了!

　　一位廚師就能管上三臺，出餐效率倍數(shù)級提升

　　比如，在金鼎軒，師傅哐哐幾勺后，它炒制的小菜就可以上桌了。

　　每一盤，都是一場味蕾的盛宴。食客們非常滿意，忍不住點頭稱贊。

　　不用懷疑，你眼前這桌熱氣騰騰、色香味俱全的大餐，就是出自機器人大廚之手。

　　下面這盤菜，就是小編親自試吃過的。說不是人類大廚做出來的，我還真不太信。

　　想做一盤青椒炒肉?把切好的豬肉交給機器人，剩下的時間，我們在旁邊哼著小曲兒等著就行。

　　只見「大廚」靈巧的機器手臂開始嫻熟地攪拌、翻炒，等肉炒到差不多的時候，再倒入切好的青椒。

　　數(shù)分鐘后，一盤香氣撲鼻的青椒牛肉就出鍋了!看看這色澤，這油光，簡直讓人垂涎三尺。

　　近兩年的實驗證明，AI炒菜機器人美膳獅已能給餐飲業(yè)帶來985效應——菜品還原度超過90%，人效提升80%，能耗節(jié)省45%。

　　在美膳獅的幫助下，某品牌在半年間，就新開了50家門店。

　　八大菜系，AI大廚也能包圓

　　縱觀國內(nèi)，如今在全行業(yè)上崗的機器人「師傅」，已經(jīng)達到了數(shù)千臺。

　　川菜、湘菜、粵菜、閩菜、蘇菜、浙菜、徽菜、魯菜，可以說，就沒有機器人大廚不會的。

　　辣子雞丁。

　　蔥爆羊肉。

　　滑蛋蝦仁。

　　油燜大蝦。

　　不夸張地說，千道菜譜是有的。

　　總之，這位由橡鹿科技帶來的名叫「美膳獅」的大廚，優(yōu)點就是——真爆炒、鍋氣足。

　　怎么做到的?讓我們來逐一分析。

　　炒菜的靈魂是鍋氣

　　對烹飪有所參悟的讀者們，一定早已領悟到——

　　炒菜，最核心的就是火候變化(溫度曲線)和投放調(diào)味料時機的精妙結(jié)合，宛如一個魔法時刻。

　　為什么每個廚師都「千人千味」?同樣的菜，投料時間、順序不一致，滑炒、爆炒、溜炒、熱鍋熱油的火候不一致，都會有味道差異。

　　因此，機器炒菜最重要的，就是實現(xiàn)火候變化和投料時機與分量的結(jié)合。

　　而美膳獅AI炒菜機器人與其他機器人的不同之處在于，它完整記錄了大師的炒制流程。

　　中餐中的所有步驟，都化為秒、克、度、轉(zhuǎn)/秒的物理組合，大師的炒制過程則作為菜譜程序?qū)�入了機器人大腦。

　　所以，每餐都是按最高標準的廚藝炒制，口感始終如一。

　　《舌尖上的中國》之所以如此動人，跟節(jié)目畫面中那撲鼻而來的鍋氣不無關系。

　　所謂「鍋氣」，就是「煙火氣」，就是美食之靈魂所在。

　　「沒有預制菜，全靠猛火炒」。

　　為了炒出這股「鍋氣」，機器人要克服的難題有許多。

　　比如，要保留中國人傳統(tǒng)的炒鍋材質(zhì)和工藝，還要在這個條件下做好「像人炒」一樣的溫度控制。要實現(xiàn)全方位模擬大廚攪拌，避免過老過生。

　　鍋氣的秘密是AI控溫

　　通過自研的機芯，美膳獅已經(jīng)攻克AI控溫這個難題，形成行業(yè)獨特的鍋體材質(zhì)和控溫技術(shù)。

　　1000臺機器炒制口味相同

　　它能根據(jù)食材克重、起始鍋溫、各地功率的不同，自適應烹飪需要一個最佳溫度。

　　AI控溫最終的理想效果就是——

　　1000臺機器炒制同一道菜，口味一致。

　　而一臺機器炒一道菜1000次，口味依然一致!

　　1臺機器1000次炒制口味相同

　　而為了實現(xiàn)AI控溫，團隊大概炒了兩噸的菜，一年的投入大約在1.5億元。

　　是的，AI炒菜機器人的研發(fā)并不便宜。

　　在下圖中可以感受一下，AI控溫的一個具體場景。

　　在炒制-洗鍋-炒制的環(huán)節(jié)，以及一道菜結(jié)束鍋溫很高的時候，美膳獅都會做到無論降不降溫，炒制溫度都可以自適應，不會糊鍋。

　　AI炒菜機器人的「手」和「腳」

　　鍋體

　　要還原中華美食文化，一口好的鍋具非常重要。

　　為此橡鹿科技研發(fā)了一款行業(yè)首創(chuàng)的鍋體材質(zhì)，做到了「無涂層、不粘鍋、升溫快、長期使用無需換鍋體」。這款鍋不僅出品更有鍋氣，并且比起氮化鍋和滾筒鍋，一年能節(jié)省接近萬元的換鍋成本。

　　據(jù)說為了測試這一款鍋，橡鹿科技的研發(fā)團隊也是測試了上百種材質(zhì)。

　　火候

　　烹飪過程的精髓還有火候。

　　美膳獅，能在26秒內(nèi)迅速升溫至300度，鎖鮮爆香，為還原美拉德反應創(chuàng)造條件。

　　對烹飪有了解的讀者們都知道，如果在鍋體溫度較高時下冷油，就能快速鎖住食物水分，產(chǎn)生爆炒香味，讓口感外焦里嫩，這就是AI大廚能還原的「熱鍋冷油」技術(shù)。

　　另外，還需要讓鍋體均勻受熱，保證食物的成熟度和口感。

　　炒芥蘭時，假如鍋體受熱不均勻，就會出現(xiàn)前半部分熟了，后半部分沒熟的情況。美膳獅就完美避開了這一點。

　　之所以能攻克炒制有適配的火候，穩(wěn)壓核心專利技術(shù)是一個基礎。

　　這要求AI炒菜機器人在不同地區(qū)、不同時段、不同電壓下，都能保證輸出功率就是8800W，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的加熱曲線。

　　目前美膳獅通過算法補償，功率的偏差達到了<1%。

　　投料

　　上面那一盤盤琳瑯滿目的菜品，炒出來的過程也少不了適時加入油鹽醬醋。

　　機器人大廚的這個部位，就是用來投料的。醋、老抽、生抽、鹽水、蠔油、油、味水、淀粉、烹飪水，洗鍋水，一應俱全。

　　通過高精度蠕動泵，投料的誤差直接控制在了0.1克。

　　不僅如此，在什么時刻投多少盒料、運動到什么位置、每個位置是否相互干涉，也全都精確到了毫米。

　　洗鍋

　　一個優(yōu)秀的炒菜機器人，怎么會需要人類洗鍋?

　　當然是能自己把自己給洗了。

　　洗鍋水一倒，攪拌器一掄，鍋自己就能變得干凈。

　　人類只需要拿抹布一擦，這口鍋就干凈如新了。

　　為讓餐廳用得好，打造了支AI廚師教練隊伍

　　AI炒菜機器人的生意，比想象中要更復雜，為什么?

　　第一，這個生意在全世界沒有可參考的先例。

　　第二，在行業(yè)里也很難找到優(yōu)秀的答案。

　　第三，把機器人交付給餐廳只是開頭，要讓它在后廚和一個人類廚師一樣「存活」下來，讓餐廳真正用得好，還涉及菜譜復刻、用電改造、動線設計、幫助餐廳搭建AI大廚團隊等等環(huán)節(jié)。

　　這也就意味著，AI炒菜機器人的生意鏈條會比想象中更長，一旦磕下也比想象更有壁壘。

　　而破解的「法門」，就是客戶成功服務!通過它，就能幫餐廳老板改善財務模型。

　　也就是說，美膳獅的AE團隊(AI廚師教練團隊)不僅僅需要是AI炒菜機器人的專家，更需要是餐飲行業(yè)的專家，甚至是能夠做餐飲品牌戰(zhàn)略咨詢和落地的專家。

　　而這種金字塔尖的復合人才，放眼整個行業(yè)，寥寥無幾。

　　幸運的是，通過兩年的時間，美膳獅培養(yǎng)了這么一支團隊，他們能為客戶提供標準、專業(yè)的系統(tǒng)化的服務流程。

　　不管是菜譜研發(fā)、菜譜復刻，還是單店使用、多店使用、AI廚師團隊搭建，這支服務團隊都能幫助客戶搭建一整套的「機器人」使用系統(tǒng)，讓購買機器的客戶經(jīng)營無憂。

　　此前，在服務型機器人的場景，不少機器人被指「噱頭」，無法盈利。因此，或許真正決定這些企業(yè)生死的因素，是能不能讓客戶真正用起來，并且用得好。

　　從AI炒菜機器人出發(fā)，雖然過程比較艱辛，但我們似乎看到，至少有服務機器人代表正在將這個難題破冰。

　　說到這兒，大家可能開始好奇:這個AI炒菜機器人到底如何研發(fā)的，用這個思路做機器人的公司又是一家什么樣的公司?

　　專注「Robot + Food」

　　橡鹿科技是一家成立于2021年，由騰訊、IDG、源碼資本、京東投資數(shù)億元，核心創(chuàng)始團隊均來自于互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、餐飲行業(yè)的頭部企業(yè)的專用機器人公司。

　　橡鹿科技定義自己為一家局部研發(fā)、全程集成的專用機器人公司。

　　在研發(fā)美膳獅炒菜機器人的過程中，為了100%復刻大廚中餐的「色香味」，橡鹿科技針對性地自研了加熱技術(shù)、溫度控制等技術(shù)。

　　比如，中餐對于火候的要求非常之高。火力快速準確地變化，以及持續(xù)穩(wěn)定的火力輸出，對于烹飪中餐都是非常基礎和重要的要求。

　　橡鹿科技自研的溫控技術(shù)，能在電壓波動的情況下精確地控制溫度和功率，保持在1%以內(nèi)的精度。而市面上的通用的解決方案，不可能做到這一點的。

　　除了精度之外，中餐炒制過程中還有快速升溫的要求，每臺機器出廠后，還需要在加熱性能上保持一致性，為此，橡鹿科技研發(fā)了自己的專用電機——磐石機芯。

　　攪拌系統(tǒng)，用的是潛水艇技術(shù)

　　美膳獅的行星攪拌系統(tǒng)，甚至采用了潛水艇科學家指導的核心專利技術(shù)。

　　如下圖所示，攪拌系統(tǒng)的兩個軸，就像太陽系中的行星，一根軸能圍繞太陽公轉(zhuǎn)，而自己又在進行自轉(zhuǎn)。

　　其中，副鏟負責水平翻炒，主鏟負責上下翻炒。與之同時的高速攪拌，則可以把食材拋向空中。

　　這種行業(yè)首創(chuàng)的六維攪拌設計，能夠在翻炒時實現(xiàn)無死角的全方位覆蓋。無論是想要生熟老嫩，都可以做到自由控制。

　　此外，在與鍋體直接接觸的攪拌片上，橡鹿科技也提出了一種獨有的設計——不但能在炒菜時防止粘鍋，而且還能在自清潔時把鍋洗得更干凈。

　　結(jié)構(gòu)如此復雜的攪拌子，其擁有的零件數(shù)量也達到了46個之多。

　　通用機器人 VS 專用機器人

　　「點石(硅)成金」的老黃上用一排人形機器人將GTC2024的開幕演講帶向高潮，預示著今年將是機器人賽道爆發(fā)的一年。

　　今年已經(jīng)過去的4個月，通用人形機器人成為了科技行業(yè)熱點頻出的第二條「黃金賽道」。

　　按照Figure AI的設想，未來通用人形機器人將會代替人類去執(zhí)行很多危險的，枯燥的體力勞動。

　　但目前接入OpenAI大模型的Figure01，只能幫人類拿蘋果、做一些分類整理的任務。

　　如果那時的通用人形機器算是18歲成年的話，現(xiàn)在它們可能才剛呱呱墜地，這一路走過去還不知道需要多長時間。

　　不過，從上文我們可以知道，在機器人科技樹的另一個分支里，人類水平的自動化卻已經(jīng)實現(xiàn)了——中國的炒菜機器人，已經(jīng)真正走進了餐廳的后廚，甚至大有變?yōu)椤缚鞠洹沟犬a(chǎn)品的普及程度之勢頭。

　　就像電動車作為交通行業(yè)應用最廣的「專用機器人」，在中國重塑了國內(nèi)的汽車行業(yè)，成為了「中國制造」走向世界的成功范例。

　　脫胎于中國的炒菜機器人，或許也會像自動駕駛汽車一樣，成為從中國走向世界的出口新形式。

　　相比較而言，通用機器人的適應性更強，能在不同環(huán)境和場景中執(zhí)行「多種任務」;但專用機器人在執(zhí)行「特定任務」時，效率會更高，也更具性價比。

　　此前火爆全網(wǎng)的斯坦福Aloha，是通用機器人的邏輯，它的理想狀態(tài)是機器人操控實現(xiàn)切菜、打蛋和炒菜功能，目前是人在背后操控機器人全流程。

　　中國的專用炒菜機器人美膳獅，也還需要人類完成食材擺放這一步，但剩下的投菜、投料時序，自適應炒菜所需溫度，已全部實現(xiàn)無人化。

　　中美炒菜機器人走出了兩種發(fā)展路徑，二者是通用炒菜機器人和專用炒菜機器人的差異。

　　在橡鹿科技看來，以自動駕駛汽車和炒菜機器為代表的專用機器人，未來的需求不會遜色于通用機器人。

　　相反，當越來越多的專用機器人出現(xiàn)在日常的生活之中，通用機器人才會變得更多，更有用。

　　換句話說就是，專用機器人能夠完全自動化整個生產(chǎn)過程，那么單元之間的連接將會很方便地被通用機器人完成，相當于專用機器人對通用機器人進行了賦能。

　　所以，做專用機器人時，不需要考慮會不會被通用機器人替代，而是要考慮將某件事進行自動化之后的商業(yè)機會有多大。

　　只要有需要人做而人不能做，或者人不愿意做的事情，就是機器人的機會。

　　具體到炒菜機器人，就是一個很典型的場景。

　　但凡你隨便找個餐廳訪談，招聘一定會是他的核心難題。而廚師行業(yè)新鮮血液越來越少，也已是一個不爭的事實。

　　一方面，是高強度的勞動——大部分廚師的工作時長接近12小時，對于早餐店來說更是需要早上4、5點就起床準備。

　　另一方面，是工作環(huán)境惡劣——需要長期在高溫高濕的工作環(huán)境，還有燙傷、靜脈曲張等職業(yè)病。

　　招聘難是餐飲業(yè)八大頑疾中最痛的一點

　　AI炒菜機器人的出現(xiàn)，正在緩解餐廳和廚師之間的矛盾，廚師有個助手，工作就更體面了，餐廳也緩解了招聘壓力，整個社會也彌補了廚師的缺口。

　　對于餐廳老板來說，自動化能帶來更低的管理成本和經(jīng)濟成本，是他們愿意去追求的。

　　對于消費者來說，如果餐飲業(yè)采用炒菜機器人的成本能低于采用預制菜的成本，從而使得商家使用預制菜的比例降低，也一定會讓他們更滿意。

　　那么問題來了，當前炒菜機器人的自動化程度，到哪一階段了?

　　瞄準「L4」，攻堅「L2」

　　在橡鹿科技看來，炒菜機器人可以分為三個階段:

　　對餐飲行業(yè)進行數(shù)據(jù)化和標準化，使得炒菜機器人能夠100%復刻人類菜品;

　　數(shù)字化應用決策，使得炒菜機器人能夠輔助菜品的研發(fā);

　　數(shù)據(jù)的反饋及使用，使得炒菜機器人對于口味有自我演化的能力。

　　從這個維度上來講，炒菜機器人和同樣瞄準人類4大本質(zhì)需求——「衣食住行」提供自動化解決方案的自動駕駛汽車相比，同樣有很多相似之處。

　　與自動駕駛技術(shù)現(xiàn)在處于L2階段的情況類似，如今的餐飲，正處于數(shù)據(jù)化和標準化的階段。可以認為是炒菜機器人1.0階段，核心任務還是數(shù)據(jù)收集、數(shù)字化。

　　只有過了這一階段，對烹飪過程進行了數(shù)字化之后，才能進行模型的應用，即感知和決策。而再下一步，就是數(shù)據(jù)的反饋和使用。

　　第一階段，炒菜機器人的核心還是復刻。

　　這個過程中有了大量的烹飪數(shù)據(jù)儲備，如白菜炒熟的照片和不同烹飪程度的顏色、酸度等信息。

　　第二階段，就是輔助研發(fā)了。炒菜機器人能引導廚師如何調(diào)整菜品的味道和烹飪參數(shù)。

　　目前，廚師需要自己調(diào)整溫度等參數(shù)，而希望未來他們能通過自然語言指示機器進行調(diào)整。

　　比如要求辣椒炒肉要帶一點姜的味道，菜譜就會自動生成細節(jié)，比如在哪個階段應該放姜。

　　到第三階段，就是為什么要放姜絲?應該厚一點還是薄一點?姜味應該大一點還是小一點?如果未來做了更多感知，就能達到這一步了。

　　甚至還能生成數(shù)據(jù)，總結(jié)出不同地域、屬性的人的口味。這樣，AI就總結(jié)出了對菜譜和口味的偏好，甚至對口味的演進還有了自我探索的能力。

　　到這個階段，就可以真稱得上是「L4級別的」自主烹飪機器人了。

　　不過，目前整個AI炒菜機器行業(yè)還主要聚焦在復刻階段，距離L4的「自動駕駛」還非常遙遠。

　　探索NLP和CV的應用

　　如今的炒菜機器人，就像正在接受學前教育的孩子，有能力，但沒有認知和數(shù)據(jù)。

　　目前，機器使用的是正向邏輯，廚師使用的是反饋邏輯。要到達使用視覺拍攝來確定烹飪程度的階段，需要進一步的發(fā)展。

　　比如，利用CV探索出一個關于烹飪工藝的「函數(shù)」，包含多種元素在某一時間軸上的加入。比如加多少油、多少鹽，用多大火力，在最后時間點上應該出來的是什么口味。

　　如果通過視覺識別出烹飪的細節(jié)，比如紅燒肉到了這個溫度，才能出這個顏色。如果達到了這一步，就真正閉環(huán)了。

　　接下來，橡鹿科技會做的，就是從根據(jù)食譜炒菜的正向邏輯，轉(zhuǎn)變?yōu)楦鶕?jù)材料變化炒菜的反饋邏輯，再從復刻菜品的復制邏輯，轉(zhuǎn)變?yōu)槔�用�?shù)據(jù)、視覺、AI等幫助廚師研發(fā)的輔助研發(fā)邏輯。

　　那時，整個行業(yè)的自動化程度和效率，還會再進一步提高。