百度于今日上午，正式發(fā)布了Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0，其基于自動(dòng)駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法，框架、模塊、系統(tǒng)全面升級(jí)，技術(shù)應(yīng)用更高性能、更低成本、更安全。

　　據(jù)介紹，該平臺(tái)還通過(guò)自動(dòng)駕駛大模型ADFM重構(gòu)算法，提升了核心算法模塊效果。

　　在軟件核心層，Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0對(duì)CyberRT進(jìn)行了升級(jí)，支持高階自動(dòng)駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場(chǎng)景，以零拷貝通信方式，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)別傳輸，性能提升10倍。

　　在應(yīng)用軟件層，Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0升級(jí)一套開(kāi)箱即用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，打磨驅(qū)動(dòng)、感知、定位、PnC各模塊工程性能，量化剪枝技術(shù)，加速模型運(yùn)行效率，整體資源使用降低50%，做到L4自動(dòng)駕駛場(chǎng)景在單Orin支撐下穩(wěn)定落地。

　　并且，Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0的軟硬件成本也大幅下降，百度將視覺(jué)bev目標(biāo)檢測(cè) occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入apollo開(kāi)源框架。

　　在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進(jìn)行優(yōu)化，各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果，落地部署上也做了大量?jī)?yōu)化，在單orin平臺(tái)上推理幀率可達(dá)5hz。

　　同時(shí)，平臺(tái)將視覺(jué)bev目標(biāo)檢測(cè) occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入apollo開(kāi)源框架，在業(yè)界經(jīng)典模型基礎(chǔ)之上進(jìn)行優(yōu)化，各自的效果均超越業(yè)界經(jīng)典模型效果，落地部署上也做了大量?jī)?yōu)化，在單orin平臺(tái)上推理幀率可達(dá)5hz。

　　對(duì)于車企而言，Apollo開(kāi)放平臺(tái)10.0性能大幅提升同時(shí)，軟硬件成本大幅下探，也為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛的推廣提供了更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。