軟硬一體具身智能人形機器人是未來智能產(chǎn)業(yè)的重大機遇，大模型智能體應(yīng)用在千行百業(yè)深入廣泛推進，世界模型、具身智能也正加快從實驗室走向場景應(yīng)用和商業(yè)落地。軟通動力聚焦人形機器人場景應(yīng)用持續(xù)投入研發(fā)，包括軟通動力首創(chuàng)軟硬一體具身智能計算平臺、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、一體化關(guān)節(jié)等核心部件，面向柔性制造、交互服務(wù)、教育等場景會陸續(xù)推出系列產(chǎn)品。

　　1月16日，軟通天擎機器人公司在無錫發(fā)布了旗下首款交互與教育雙足機器人天鶴C1，定位科研教育和交互服務(wù)場景。

　　天鶴C1基于首創(chuàng)自主研發(fā)的星云具身智能計算平臺，采用算法軟件定義硬件的模塊化技術(shù)架構(gòu)，提供豐富的原子動作算法庫，支持多種大模型接入，在交互服務(wù)與科研教育場景與生態(tài)伙伴一起打造行業(yè)應(yīng)用解決方案。

　　圍繞交互服務(wù)、科研教育場景，天鶴C1充分考慮行業(yè)智能體應(yīng)用快速接入需求，搭載的自主研發(fā)星云具身智能計算平臺可以支持一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、語音視覺感知外設(shè)等開放標準API訪問，提供原子動作算法平臺，支持快速接入云上大模型、端側(cè)模型等智能體應(yīng)用。天鶴C1身高130cm，重量32kg，擁有29個自由度，搭載多模態(tài)感知能力、以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，具備穩(wěn)定可靠的運動與人機交互能力。

　　基于端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的"大腦"

　　強化感知、推理、決策的思維能力

　　天鶴C1搭載軟通動力自主研發(fā)的天璇大模型，憑借先進的 SLAM 技術(shù)與運控算法，其能迅速構(gòu)建所處空間的地圖，智能規(guī)劃出最優(yōu)行動路線，并靈活地繞過障礙。基于天璇大模型與強化學習算法，天鶴C1擁有多模態(tài)感知、自主學習、規(guī)劃與決策以及情感交互等能力，可在物理世界中實現(xiàn)精準感知、空間推理并主動參與各項任務(wù)。

　　行業(yè)首發(fā)自研星云具身智能計算平臺

　　為機器人產(chǎn)品提供原子動作算法庫支持

　　相對于人形機器人常用的X86+AI芯片組合方案，軟通動力自研的星云具身智能計算平臺優(yōu)勢顯著，多合一架構(gòu)顯著減少了板間網(wǎng)絡(luò)阻塞與通訊非實時同步的問題，能夠?qū)崟r精準的將計算結(jié)果傳輸至運動控制器。

　　軟通動力創(chuàng)新設(shè)計了第二系統(tǒng)，專門負責本體安全、故障以及能源域，極大增強了機器人本體的可靠性。星云具身計算平臺與軟通動力自主研發(fā)的天鶴操作系統(tǒng)及星云機器人智能操作系統(tǒng)深度融合，采用算法定義硬件設(shè)計，在確保系統(tǒng)高性能和高可靠性的同時，提供豐富的原子動作算法庫，大幅提高了機器人的開發(fā)效率。

　　星云機器人智能操作系統(tǒng)在高優(yōu)先級任務(wù)響應(yīng)的實時性以及外設(shè)交互的及時性上做了針對性優(yōu)化，保證機器人運控能力的穩(wěn)定可靠。在交互控制上兼容支持RS485、FDCan、Ethercat等多種控制協(xié)議，支持各種控制器使用場景和長期后續(xù)演進。星云機器人智能操作系統(tǒng)兼容支持ROS2千個以上的軟件包，支持Mujoco，Issac Gym等主流仿真平臺，用戶可以在一套環(huán)境上直接完成仿真開發(fā)和實機部署，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速開發(fā)。

　　算法軟件定義硬件的模塊化設(shè)計

　　可靠、性能和擴展性的最優(yōu)解

　　軟硬解耦、算法軟件定義硬件，讓天鶴C1具備開放、可靠的系統(tǒng)設(shè)計。

　　功能模塊擴展靈活：關(guān)鍵部件如一體化關(guān)節(jié)、語音視覺傳感器、靈巧手、具身智能計算平臺獨立開發(fā)集成。新增或升級功能時，僅需針對性更換或升級對應(yīng)模塊，即可維持系統(tǒng)最佳性能。

　　故障處理高效：模塊化設(shè)計便于快速定位和更換故障模塊，增強系統(tǒng)可靠性與可維護性，減少停機時間。

　　響應(yīng)需求迅速：利用自主研發(fā)算子動作算法平臺，能自由定制運動控制策略，快速響應(yīng)市場多樣需求。

　　成本控制得力：架構(gòu)優(yōu)化讓零部件標準化，能降低研發(fā)與生產(chǎn)成本。

　　天鶴C1的模塊化架構(gòu)提升了產(chǎn)品可靠性、性能與擴展性，為用戶提供多樣豐富的解決方案。

　　安全可靠的超強動力

　　帶來領(lǐng)先的續(xù)航、速度和靈活性

　　天鶴C1在核心器件選擇上盡顯工業(yè)級品質(zhì)，主控板采用工業(yè)級器件，使用壽命和可靠性獲得大幅提升。電池系統(tǒng)采用國際領(lǐng)先的電芯技術(shù)—"創(chuàng)明-安能可技術(shù)"，匹配先進的電源管理算法，實時精準監(jiān)控電池狀態(tài)，確保動力澎湃，為機器人提供持久續(xù)航、安全可靠保障。

　　軟通動力將陸續(xù)推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形機器人的天錫系列等系列產(chǎn)品，持續(xù)布局機器人數(shù)據(jù)采集、3C/汽車柔性制造、交互服務(wù)等場景，依托應(yīng)用場景的深度挖掘和多元拓展，持續(xù)深耕核心技術(shù)，全力提升人形機器人在復雜場景任務(wù)中的泛化能力，加速人形機器人商業(yè)落地。并將進一步強化與業(yè)界的深度合作，攜手產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴，凝聚各方智慧與力量。共同為構(gòu)建人形機器人產(chǎn)業(yè)的健康生態(tài)而努力，推動產(chǎn)業(yè)邁向更高峰，攜手開創(chuàng)智能互聯(lián)的嶄新時代。

　　"江蘇軟通天擎機器人科技有限公司"于2024年12月31日在無錫成立，是軟通動力旗下專注于機器人系列產(chǎn)品設(shè)計與研發(fā)的子公司。其整合軟通動力在軟件研發(fā)、行業(yè)數(shù)字化領(lǐng)域的深厚底蘊和廣泛的軟硬件生態(tài)優(yōu)勢資源，致力于推動機器人從專用邁向通用行業(yè)應(yīng)用，為各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入澎湃動能。