近日，優必選(HK.09880)申請的“一種人形機器人跌倒控制方法、裝置、設備和存儲介質”專利公布。

　　摘要顯示，其所述控制方法包括：實時獲取人形機器人的狀態數據;根據狀態數據預測人形機器人的當前狀態;若當前狀態為高風險跌倒狀態則控制人形機器人執行跌倒保護動作。本申請的人形機器人跌倒控制方法通過實時監測重心位置、運動速度和加速度，提高了跌倒預測的準確性。該方法能在高風險情況下迅速啟動保護動作，減少損傷風險，保護周圍人員安全。它增強了機器人的適應性和自主性，提升了穩定性和安全性，降低了維護成本，延長了使用壽命，從而增強了機器人的實用性和市場競爭力，拓寬了應用范圍。