6月19日，清華系具身智能企業(yè)星動紀(jì)元推出超擬人服務(wù)機(jī)器人星動Q5。星動紀(jì)元已與海爾智家、世紀(jì)金源、天悅酒店等來自制造、連鎖零售、連鎖酒店、文旅、養(yǎng)老醫(yī)療等行業(yè)企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略簽約，獲得超百單星動Q5意向訂單。

　　星動紀(jì)元成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機(jī)器人企業(yè)。此次發(fā)布的星動Q5，重點在于用超擬人設(shè)計重構(gòu)人機(jī)交互體驗，讓服務(wù)機(jī)器人能像真人一樣嘮嗑、干活。

　　此前的服務(wù)機(jī)器人以箱式或筒式為主，功能較為單一，且欠缺交互能力，主要負(fù)責(zé)完成送餐、導(dǎo)覽、查詢信息等單項任務(wù)。星動Q5打造了超擬人的外觀和動作系統(tǒng)，全身共44個高自由度。其獨(dú)特設(shè)計“小蠻腰”不但讓重心下移，移動更穩(wěn)，還讓它的身形更貼近真人，高自由度使它能夠?qū)崿F(xiàn)扭腰、握手、擺臂、轉(zhuǎn)頭等接近人類肢體的動作，讓人機(jī)交互更加自然生動。

　　AI能力方面，星動Q5搭配擬人化語音引擎+大模型技術(shù)，能理解37種以上語言指令，進(jìn)而能夠勝任商場當(dāng)導(dǎo)購、企業(yè)接待、景區(qū)講解等任務(wù)。

　　操作能力上，星動Q5搭載仿生7軸高精度機(jī)械臂及11自由度星動“精靈手”，每秒能完成10次點擊動作，單手拿起10kg重物，腿部3個自由度還能靈活彎曲升降。基于這些能力，星動Q5既可以拎包、端盤、送水、搬運(yùn)、疊被子、按電梯，同時也可以完成高處取物、下蹲擦鞋、彎腰撿東西等復(fù)合動作。

　　面對狹小作業(yè)空間，星動Q5靠超緊湊型底盤(尺寸582mm×519mm×225mm)+激光雷達(dá)+視覺融合導(dǎo)航，可以實現(xiàn)自主規(guī)劃路線、狹窄通道避障、復(fù)雜地形穿梭。

　　為收集數(shù)據(jù)、持續(xù)迭代能力，星動Q5搭載星動紀(jì)元自研具身模型ERA-42，能充分通過全身遙操作利用人類數(shù)據(jù)，降低數(shù)據(jù)獲取成本，提高學(xué)習(xí)技能效率。