從官方介紹獲悉,TRON 2 采用全身模塊化架構,僅需一個本體,即可實現雙臂、雙足、雙輪足三種核心構型的快速切換,并支持人形、四足等形態重構。一臺機器,即可適應從精細操作、復雜地形移動的全場景任務。
全開放 API 與標準化硬件接口,支持語音、視覺等多模態感知套件集成。以最小硬件成本和極簡空間冗余,解鎖 VLA、移動操作、全身運控及跨領域科研潛力。針對 VLA (Vision-Language-Action) 操作科研的痛點,TRON 2 配備了性能強悍的具身雙臂系統:
7-DoF 類人構型單臂關節,仿照人類手臂自由度設計,關節響應高速、穩定,確保動作規劃與執行高度一致,操作動作流暢、擬人。
70 cm 臂展 + 超大包絡覆蓋,操作空間更大,可觸達點位更豐富,高位、遠距、寬范圍任務更易完成,覆蓋更多典型操作任務。
仿人球形手腕構型,提供高靈活、高自由度末端控制,狹小空間內運動自如,支持更高精度、更穩定的操作。
雙臂 10 kg 負載能力,機身極限負重可達 60kg,滿足工業場景任務的拿放、搬運需求。
適配主流 VLA 前沿模型:適配主流大模型 Pi 0.5 及 ACT,基于家庭操作場景,拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內的 10 個典型操作任務,提供數據集、模型訓練及算法部署示例。
此外,TRON 2 提供完備、易用的二次開發資料,可實現 30 分鐘上手、2 小時完成從環境配置到真機部署全流程。配備完整的 VLA 開發工具包,包含完整示例教程,一鍵啟動的預設功能模塊,用戶無需從零構建,即可迅速對齊 Pi 0.5 及 ACT 等頂尖大模型的任務能力。
同時,TRON 2 集成原生的數據采集與管理平臺,覆蓋采集、訓練、驗證到真機部署的完整閉環,加速科研進程。
得益于逐際動力在雙足機器人運動控制與硬件領域的深厚積累,TRON 2 全地形移動能力全面提升,適應更高難度的移動操作實驗與跨場景應用開發:
雙足形態強化運動與避障能力,具備感知及上下樓梯能力。4 小時續航,30 kg 最大負載能力,為搭載更多外設提供充足余量。
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