特斯拉創(chuàng)始人稱:“As you see Optimus develop, it's really going to transform the world to a degree even greater than the cars”,引起了全世界對仿人機器人的高度關注。

　　這種仿人機器人,屬于雙足大仿人機器人,即身高在1.3m以上、雙腿可以行走、形態(tài)仿人的機器人。這類機器人,是各種機器人中技術難度最大的一類,具有旋轉自由度異常豐富、對平衡能力要求極高、能夠完成多種非固定任務、適應人類生活環(huán)境的特點,可以成為人類助手,用于生活、生產、軍事、太空探索等多個方面。

　　一、 國際發(fā)展形勢

　　在2021年8月舉行的特斯拉“人工智能日(AI Day)”上,CEO馬斯克稱正在研發(fā)“特斯拉人形機器人(Tesla Bot)”,并公布了第一款產品擎天柱(Optimus)的三維渲染圖。根據6月3日最新消息,特斯拉將在今年9月30日第二屆“人工智能日”上發(fā)布仿人機器人原型產品,計劃2023年開始批量生產。

　　通過公開資料了解,特斯拉仿人機器人計劃采用電機方式驅動,機身采用輕量化材料,外形接近人類,其設計身高約為173公分,重約56公斤,具有40個自由度(每條胳膊6個,脖子2個,軀干2個,每只手6個,每條腿6個)。有較好的平衡能力,行走更加自然,可以實現8km/h速度運動。可以實現搬運功能,最多可提約20公斤的物品,手臂伸展舉力約4.5公斤。

　　俄羅斯研制的第一代機器人航天員Skybot F-850(Fedor)于2019年8月搭乘“聯盟MS-14”飛船到達國際空間站,在軌完成了電纜截斷、電連接器插拔等測試任務,于2019年9月返回地球。在靈巧操作、VR人機交互等技術方面取得諸多進展。第二代機器人航天員計劃2024年發(fā)射,將開展艙外作業(yè)任務。

　　Valkyrie,是美國航空航天局(NASA)研發(fā)的一款仿人機器人,目前還在研發(fā)調試狀態(tài)。機器人高1.9米,重125公斤。“女武神”胸前有一個類似鋼鐵俠的指示燈,四肢和腰部都有很不錯的靈活度。Valkyrie配備了聲納和激光雷達,頭部、手部、腹部和腿部也都有傳感器。腿部的攝像頭也能夠幫助機器人從多個角度進行環(huán)境觀察。

　　國內持續(xù)研發(fā)時間最長的單位——北京理工大學、中國第一家從事雙足大仿人機器人研發(fā)的公司——北京鋼鐵俠科技有限公司,均是國內仿人機器人研發(fā)優(yōu)勢單位。

　　二、 國內產業(yè)現狀

　　北京鋼鐵俠科技有限公司,成立于2015年9月,建有中國人工智能學會榮譽理事長李德毅院士專家工作站,是中國第一家從事雙足大仿人機器人研發(fā)和推廣的公司,是國家高新技術企業(yè)、中關村瞪羚企業(yè)、專精特新企業(yè)、北京市知識產權示范單位。

　　從成立至今,鋼鐵俠科技已經成功研發(fā)五代雙足大仿人機器人ART,提出了機器人“運動腦”概念和設計架構,深入研究機器人感知和控制技術,持續(xù)開發(fā)機器人操作系統(tǒng)ROS,取得了明顯的成果,獲得“中國商用機器人最佳品牌”“最佳技術創(chuàng)新獎”“中國最佳特種機器人”“國家服務機器人示范單位”“技術突破示范單位”等榮譽。

　　圖 北京鋼鐵俠科技有限公司仿人機器人ARTROBOT

　　經過六年多的發(fā)展,鋼鐵俠科技依托機器人“運動腦”技術,研發(fā)了多種輪式、腿式機器人,把人工智能和機器人技術結合起來,牽頭制定了6項機器人領域國家標準,創(chuàng)始人張銳成為全國仿生學標準化技術委員會第一任委員,入選教授級高級工程師、中關村高聚工程領軍人才、北京市有突出貢獻的科學技術人才等人才項目,在高校教育、特種和工業(yè)領域展開移動型機器人應用。

　　鋼鐵俠科技的仿人機器人研發(fā)歷程,大致分為三個階段:2015-2017年,主要研究機械結構、步態(tài)算法、電氣組成,在機器人系統(tǒng)集成方面獲得突破,兩年研發(fā)了三代機器人產品,多位國家領導人先后考察過鋼鐵俠科技的雙足大仿人機器人;2018-2020年,主要提高機器人速度等性能指標和可靠性,又研發(fā)了兩代機器人;2021-今,鋼鐵俠科技根據客戶需要,針對具體場景、面向具體任務研發(fā)仿人機器人,先后承擔了兩項重要型號任務。

　　在科研項目方面,鋼鐵俠科技承擔了北京市科委重大專項“機器人高算力低功耗步態(tài)控制器研制”“高抗擾性目標檢測檢測技術及應用”,分別解決了仿人機器人控制器和目標檢測的難題。作為純內資的民族企業(yè),鋼鐵俠科技成為中國唯一一家有資格、有能力承擔國家重要任務的雙足大仿人機器人研發(fā)企業(yè)。