近日西北農林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊研發(fā)出我國首臺蘋果雙臂采摘機器人，受到了業(yè)界的廣泛的關注，意味著我國在農業(yè)機器人領域再次取得了重大突破。

　　據(jù)了解，對比國內外同類型機器人，目前西農大雙臂蘋果采摘機器人在多方面實現(xiàn)了技術趕超，一是機器人識別速度低至0.015秒;二是仿生旋轉拉拽，能耗小，采摘方式靈巧;三是兩臂協(xié)同的工作方式極大提高了整機采摘效率。

　　蘋果采摘在整條蘋果產業(yè)鏈中占據(jù)了主要部分，約占整個生產過程作業(yè)量的40%，占總生產成本更是高達50%-70%，如果能將采摘作業(yè)變成由機器人完成，將能降低采摘成本，并大幅提高效率，對推動讓更多人吃上蘋果有著重大意義。

　　智慧農業(yè)是發(fā)展趨勢

農業(yè)機器人是應用于農業(yè)生產中的機器人，可以由不同程序軟件控制，能適應各種農業(yè)作業(yè)環(huán)境的新一代無人自動操作機械，能減輕勞動強度，解決勞動力不足，提高勞動生產率和作業(yè)質量，防止農藥、化肥等對人體的傷害。

　　農業(yè)作業(yè)場景復雜，故而機器人種類較多，根據(jù)工作內容的側重點不同，常見的有采摘機器人、除草機器人、施肥機器人、打藥機器人、授粉機器人、耕作機器人等等。

　　如今，人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網等前沿技術正在改變著這個時代，農業(yè)生產方式也從機械化向數(shù)字化邁進，精準農業(yè)技術已經悄然改變了傳統(tǒng)的農業(yè)生產模式，高端智能化階段逐漸到來。

　　農業(yè)機器人在農業(yè)領域的應用潛力巨大，其可以有效解決生產效率低、勞動力減少等難題，特別是在新冠疫情長期影響的背景下，在多個領域增加農業(yè)機器人的推廣應用，可以幫助解決人工操作減少、人員間無法接觸等實際困難。

　　近年來我國也在加速對農業(yè)機器人的研發(fā)，農業(yè)機器人在提高農業(yè)生產力、改變農業(yè)生產模式、解決勞動力不足以及實現(xiàn)農業(yè)的規(guī)模化、多樣化和精準化等多方面顯示出了極大的優(yōu)越性，已逐漸成為農業(yè)工程領域的重要方向。

　　農業(yè)機器人助力百億人口糧食安全

　　就在前不久，聯(lián)合國宣布，世界人口在2022年11月15日達到80億。并且預計到2030年全球人口將增長至85億左右，2050年達到97億，到2080年后將達到約104億的峰值，并保持這個水平到2100年。

　　日益增長的人口對糧食安全的負擔將越來越重，今年7月發(fā)布的《2022年世界糧食安全和營養(yǎng)狀況》指出，截至2021年，全球還有多達8.28億人受饑餓影響，可見提高糧食產量已是迫在眉睫。

　　使用農業(yè)機器人可進行數(shù)字化農業(yè)作業(yè)，實現(xiàn)精準化、智能化和高效率，從而提高糧食產量，同時還能和無土栽培等技術相結合，打造出真正的無人農場，讓任何地方都能出產糧食，如此將能真正解決未來百億人口的糧食問題。

　　目前我國農業(yè)機器人還處于起步階段，市場規(guī)模并不大，但增長速度讓人驚喜，數(shù)據(jù)顯示，2014年我國農業(yè)機器人市場規(guī)模為0.91億元，2019年我國農業(yè)機器人市場規(guī)模增長至4.97億元，各方面增長約30%以上。

　　這對機器人企業(yè)來說也是一個機會，大家都處于同一起跑線上，農業(yè)作為典型的勞動密集產業(yè)，人工成本幾乎占農業(yè)總支出的41%，機器換人有著足夠吸引人的性價比，并且，農業(yè)生產太過辛苦，年輕人大都不愿從事，使用機器人替代也是必然趨勢。

　　自“中國制造2025”發(fā)布實施以來，發(fā)展高端農業(yè)機器人裝備成為社會一項重要任務。去年底印發(fā)的《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就明確指出，要重點研制果園除草、精準植保、采摘收獲、畜禽喂料、淤泥清理等農業(yè)機器人。

　　不久前，工信部和農業(yè)機械化管理司征集并發(fā)布了機器人在農業(yè)領域的典型應用場景，形成一批可復制可借鑒的成果。有機構預測，2026年農業(yè)機器人行業(yè)市場規(guī)模將達到10.44億元，發(fā)展前景可觀。

　　對于農業(yè)機器人的發(fā)展，有業(yè)內專家表示，預計2024年將是農業(yè)機器人的“觸發(fā)年”，經歷近幾年的鋪墊、試驗之后，未來兩年將不斷增長，2024年出貨量將開始大幅加速。農場自動化配套的成本也將開始逐步下降，進一步推動大規(guī)模使用。