作者|張宇

　　編輯|楊博丞

　　8月24日，智元機器人關聯公司上海智元新創技術有限公司發生工商變更，新增比亞迪股份有限公司等為股東，同時公司注冊資本由約4847萬元增至約5097萬元。

　　智元機器人為前華為“天才少年”、B站知名科技UP主稚暉君(真名彭志輝)參與的創業項目。在此之前，智元機器人剛剛發布了旗下首款人形機器人產品：遠征A1。

　　據悉，遠征A1的機器人本體設計采用了49個自由度，具有高度靈活和精確的全身運動控制能力，整機承重80kg，單臂最大負載5kg，其核心零部件如自主研發的輪轂電機，都實現了模塊化和標準化設計，是實現商業化量產的關鍵。

　　“遠征A1是智元的第一代通用型具身智能機器人，未來可在各種復雜場景下自主完成移動和操作任務。”智元機器人聯合創始人彭志輝表示，“機器人的成本努力控制在20萬以內。計劃先將機器人應用于工業制造場景，同時也會建立開放平臺，鼓勵開發者基于該機器人平臺進行創新應用開發。”

　　2023年2月，智元機器人正式成立，致力于以AI和機器人的深度融合，長期投入打造有競爭力的機器人產品和生態。

　　圖源：天眼查

　　盡管成立時間不久，但其已是“獨角獸”企業，截至目前，智元機器人已經完成了天使輪、天使+輪、A1輪等多輪融資。天眼查顯示，智元機器人的投資方陣容堪稱豪華，包括高瓴創投、BV百度風投、經緯創投、高榕資本等等，隨著多輪融資的完成，智元機器人的估值也水漲船高，超過了10億美元。

　　天才少年再出發

　　2022年12月，彭志輝在個人社交平臺上宣布自己離開華為的消息，放棄百萬年薪，卸下“天才少年”的頭銜，并表示自己會去開啟一段新的事業，做更有挑戰的事情，追逐一個機器人夢。

　　畢業于電子科技大學的彭志輝，曾在2020年11月加入華為“天才少年計劃”，成為計算產品線昇騰部門的一名算法工程師，主要方向是AI邊緣異構計算領域。在職期間，彭志輝多次獲得華為的明日之星、總裁獎、金牌團隊等獎項，并利用業余時間自制了自動駕駛自行車、給葡萄縫針的機械臂、獨輪自平衡機器人等產品，因而相比于“天才少年”的稱號，B站249萬粉絲更愿意稱呼彭志輝為“野生鋼鐵俠”。

　　從華為離職后，彭志輝就消失在了大眾視野之中，直至他帶著遠征A1站在了發布會的舞臺上。

　　在發布會上，彭志輝展示了遠征A1在汽車制造總裝線、分裝線上進行裝配、搬運與檢測等精密操作，“在工業落地后，遠征A1才會考慮進軍C端，在包括照護、做飯、清潔等家庭場景落。”

　　AI大模型的爆發一定程度上推動了彭志輝的創業想法落地，他認為AI大模型跟機器人的結合是必然趨勢，AI大語言模型和一些通用人工智能技術的成熟，讓行業走到了爆發拐點。

　　在彭志輝看來，AI大模型對于機器人領域應用最大的價值主要在于兩方面：一是龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力，大模型的泛化能力，可以讓機器人將既有能力應用到新的場景中;二是復雜語義多級推理能力，即所謂的“思維鏈”。根據此前放出的視頻，智元機器人已經讓基于AI大模型的機器人實現了行為自動編排和任務執行。

　　彭志輝也曾在視頻中表示，ChatGPT的出現是40年以來最大的AI革命，在OpenAI和波士頓動力之外，他希望在未來AI和機器人加速融合的過程中，自己也有機會做出一些微小的貢獻，科技就是這個時代的主旋律，而他想在有生之年看看人類的邊界能夠擴展到什么樣的程度。

　　人形機器人賽道火熱

　　不止智元機器人，各路玩家正在加速涌入人形機器人這一充滿科幻色彩的新賽道。

　　2022年8月，在特斯拉2022 AI Day活動現場，特斯拉人形機器人“Optimus”首次亮相，并在現場完成了自主行走、轉身、停止、揮手問候等動作。同樣在8月，小米全尺寸人形機器人“CyberOne”也正式發布。在宣傳片中，CyberOne能夠獨立行走、彎腰，完成抓取等簡單動作。

　　緊隨其后，智能硬件企業純米科技在2023年1月發布了全尺寸人形仿生機器人“DaQiang”，掃地機器人企業追覓科技也在2021年涉足人形機器人領域，并在2023年3月發布了人形機器人。此外，還有傅利葉智能、優必選、星動紀元、宇樹科技等原生玩家，人形機器人賽道已然呈現出爆發之勢。

　　各路玩家紛紛入局人形機器人賽道對的同時，資本也盡數涌來。

　　2023年3月，挪威人形機器人公司1X在其官網宣布完成了2350萬美元在A2輪融資，由OpenAI創投基金領投，老虎環球基金等跟投;2023年5月，追覓科技宣布完成36億元的C輪融資，投資方包括小米集團、順為資本、IDG資本等;2023年7月，達闥科技獲得超10億元C輪融資，投資方為知識城集團、上海國盛投資集團等。

　　人形機器人在全球范圍內被廣泛關注的另一面是，這是一條極具潛力的黃金賽道。

　　市場研究機構Markets and Markets的報告顯示，人形機器人市場規模將從2023年的18億美元，增長至2028年的138億美元。該報告指出，人形機器人能夠協助醫護人員和幫助患者護理，在醫療健康領域前景廣闊。其中，亞太地區人口老齡化加劇，也刺激了該地區看護場景中對人形機器人的需求。

　　另據國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%，2030年將達千億元規模。此外，隨著全球人口老齡化程度不斷加劇，人形機器人在老年人照護、醫療康復、教育等領域有望得到更廣泛的應用。

　　產業促進政策也在跟進。根據北京市人民政府辦公廳印發的《北京市機器人產業創新發展行動方案(2023—2025年)》，其中提出：加緊布局人形機器人，對標國際領先人形機器人產品，支持企業和高校院所開展人形機器人整機產品、關鍵零部件攻關和工程化;以3C電子制造、新能源汽車生產、安防應急等典型場景應用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產業鏈上下游企業聯合開展產品攻關和產線建設，加速全產業鏈自主化進程。

　　人形機器人仍面臨瓶頸

　　盡管借著AI大模型的風口，人形機器人正邁上新臺階，但人形機器人的商業化并不明朗，人形機器人實際上還面臨不少瓶頸。

　　首先是制造成本高昂。國金證券曾對特斯拉人形機器人做了全身拆解：機器人的頭要實現智能感知，需要3個攝像頭、1個毫米波雷達、1個AI芯片，以及價值1.4萬元的其他傳感器，共計2.54萬元，而這只占到總成本的14.55%。其中最核心的執行器，需要14個，價值3.43萬元，占總成本的19.64%。初步推算，一個人形機器人僅材料成本就大約需要17.5萬。

　　而高昂的制造成本背后，是人形機器人企業普遍存在巨額虧損的情況。以沖擊“人形機器人第一股”的優必選為例，截至目前，優必選已經完成了9輪融資，總融資金額超過10億美元，但根據優必選的招股書，其仍在持續虧損。

　　2020年至2022年前三季度，優必選的總營收分別為7.4億元、8.17億元和5.29億元，而凈虧損則高達7.07億元、9.18億元、7.78億元，不到三年的時間累計虧損超過24億元。達闥科技更慘，根據之前披露的數據，2017年至2019年上半年，其毛利率分別為1%、5.3%、2.3%。

　　其次，人形機器人之所以離商業化較遠，一個最大的限制因素是其對于技術的要求極高，尤其是運動控制軟件、本體硬件之間的復合能力，現階段，人形機器人主要存在三大技術難點，分別是平衡整機功率、續航能力;運動能力、步態控制;核心零配件，一體化關節。

　　圖源：智元機器人

　　宇樹科技創始人兼CEO王興興表示，無論是硬件還是軟件方面，當前人形機器人技術水平仍有很大探索空間。比如在感知能力方面，硬件層面需要更可靠的傳感設備，“以當前技術發展速度，十年內可能會有顯著進步。”

　　對于智元機器人而言，同樣繞不開制造成本高、技術要求高等瓶頸，不過，智元機器人表示，遠征A1將在明年快速商業化，首先應用于工業智能制造領域，目前正在和制造業頭部企業對接�？梢灶A見的是，隨著越來越多的玩家入局，人形機器人正邁出通往未來的關鍵一步。