小米集團合伙人、總裁盧偉冰和小米集團高級副總裁、手機部總裁曾學忠在 2023 小米 IoT 生態伙伴大會上宣布，小米自研系統 Vela 面向全球軟硬件開發者正式開源，遵循 Apache 2.0 開源協議。
Vela 是小米基于開源實時操作系統 NutX 打造的物聯網嵌入式軟件平臺，提供統一的軟件服務和各種物聯網硬件平臺。官方表示，小米 Vela 對系統資源的要求遠小于 Linux，但可以提供和 Linux 系統相近的功能和性能，可以被看作很多低端 Linux 系統的替代方案。
此外，小米 Vela 還支持豐富的組件和易用的框架，開發者可根據實際需求對系統進行定制。
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