撰文|小不董

　　編輯|李信馬

　　微軟投資OpenAI的故事人們津津樂道，而OpenAI也用真金白銀投資了自己的“心頭好”。

　　1月11日，來自挪威的人形機器人初創企業1X Technologies(下文簡稱“1X”)宣布已籌集1億美元B輪融資，瑞典知名風投基金EQT Ventures和三星NEXT等著名全球投資者參與其中。

　　這家公司成立于 2014年，在2021年3月，拿到了1300萬美金的A輪融資。2022年，OpenAI與之展開了合作，共同為機器人開發AI模型，之后在2023年3月，OpenAI創業基金領投了1X的A2輪融資，融資額達到2350萬美元。

　　對OpenAI來說，投資人形機器人，是“不忘初心”。早在2015年，OpenAI就制定了“大模型”和“機器人”兩條相輔相成的路線，前者提供通用能力，后者連接現實世界。但在2021年，由于資金不足，于是OpenAI只能將資源集中到大模型上。投資1X，意味著可以補足OpenAI在機器人硬件領域的缺失，而人形機器人，也需要大模型作為“靈魂”來驅動。

　　“我們很高興這些領先的投資者支持 1X 的使命，即安全地將具有智能行為的 Android 部署到新市場。我們的下一個里程碑將是擴展我們的 Embodied AI 數據收集策略并向消費者提供 NEO。”1X 首席執行官 Bernt Øivind Børnich 說道。

　　NEO，來自《黑客帝國》男主角的名字，有“新的”和“救世主”的含義，目前產品還在開發中 。

　　從概念圖來看，這款機器人更像是裹得嚴嚴實實的人，有雙手，有兩足，設計身高1.65米，體重30公斤，步行速度4公里/小時，運行速度12公里/小時，載重量20公斤，運行時間2-4小時，在保持輕量化設計的同時，可以復制人類的速度，甚至超越人類的力量，可以行走、慢跑、爬樓梯，設想是用于提供家庭服務，比如干家務等。

　　圖片來源：1X官網

　　比較吸引人的是，除了靈活的身體，它還有一個聰明的“大腦”，用戶可以和NEO交談，讓NEO按照你的要求行事，以及聊天互動。據了解，新的融資將用于把第二代Android NEO推向市場。

　　現在我們實際能看到的，還是1X的另一款機器人——EVE(夏娃)，這是《創世紀》里眾生之母的名字。

　　圖片來源：1X官網

　　這是一款輪式機器人，用于從物流到零售的工作，身高1.86米，體重86公斤，最高時速14.4公里、載重量15公斤，運行時間6小時，雙手足以抓取和操縱貨物。據了解，EVE實體機器人的部分軟件功能由OpenAI的ChatGPT提供支持，可以交談，要求EVE按命令行事。

　　值得一提的是，EVE對標了特斯拉的人形機器人Optimus(擎天柱)，二者在功能、商業化落地等方面都有相當大的重合度。

　　近期同樣有Optimus的新進展，就在12月12日，特斯拉發布了其人形機器人Optimus-Gen 2(Optimus第二代)的一段演示視頻，距離首次公開展示一年多的時間，相較于此前版本，新型號機器人行走速度提升30%，且能完成更復雜和精細的動作。

　　特斯拉的財報電話會上，馬斯克預告了Optimus的新進展：“嚴格來說，特斯拉可能已經是世界上最大的機器人制造商，只不過我們的機器人是四輪的。Optimus 是擁有手臂和雙腿的人形機器人，也是目前世界上最先進的人形機器人之一。我們很有信心在明年出貨一定數量的 Optimus，但正如我所說，這是一款全新的產品。”

　　不過，Optimus最大的挑戰在于讓它真正做一些有用的事情。目前，它可以四處走動，也可以完成一些任務，比如搬運物品和折疊衣物。然而，特斯拉也承認，Optimus目前還無法自主折疊衣物，實用性仍然是一個瓶頸，要真正為社會做出貢獻，還有待完善。

　　而在中國，研發人形機器人的科技公司也不少，比如最近忙著造車的小米，也許“鐵大”未來也會和小米汽車用一套自動駕駛系統?而優必選，也在12月29日，正式在港交所主板掛牌上市，成為國內人形機器人第一股。算起來，優必選做人形機器人的時間比特斯拉還早了十年。

　　為什么有關人形機器人的消息越來越多 ?除了人形機器人的硬件越發完善外，人工智能的發展 ，讓我們越發看到人形機器人落地的可行性，而非制造“人工智障”的 玩具。這里面，特別值得一提的是自動駕駛技術和大模型，前者可以參考特斯拉研發Optimus，作為全球領先的新能源車企，馬斯克卻稱特斯拉是一家機器人公司，這就得提到其獨特的FSD(Full Self-Drive)技術，即“完全自動駕駛”。

　　人形機器人想要有能力在物理世界中移動并且具備一定程度的智能，那其“大腦”就需要做到人類大腦能做的，比如能夠處理視覺數據，發出動作指令，還要支持通信。Optimus頭部會裝配特斯拉車同款的智能駕駛攝像頭，具備與特斯拉車相同的視覺感知能力，可以說在機器視覺算法上，Optimus與特斯拉汽車的FSD一脈相承。

　　至于大模型對人形機器人的價值，我們可以看1X。大模型尤其是多模態大模型的發展，為實現人形機器人的通用智能提供了可能 ，機器人在周圍環境進行物理交互的過程中，獲得了獨特的數據集，使機器人能夠理解并適應各種模式和行為。

　　據其官方說法，歸功于人工智能“感官”與物理身體的融合，NEO將更深入地了解其環境，通過不斷學習和改進，NEO會變得更聰明、更有能力。人與NEO互動越多，使用NEO就會感覺越自然。

　　技術上，1X自研了“體現學習”(Embodied Learning)來訓練機器人，在挪威莫斯的工作室，操作員使用VR Teleop引導機器人完成不同的現實世界場景，從而直觀地了解任務的難度和可行性。

　　1X還運用“共享自治”(shared autonomy)，創建了一個數據反饋循環，進一步增強了機器人的學習適應能力。這涉及人機協作，機器人可以請求人類干預復雜的任務。例如，EVE可以自動巡邏設施，但可能需要人工協助來應對意外挑戰，例如被門阻擋。1X的客戶挪威Sunnaas醫院與醫護人員一起測試了機器人EVE，讓EVE執行簡單的非醫療任務，而工作人員有更多時間利用他們的技能和知識專注于患者護理。

　　不難發現，1X非常強調在現實生活中對人形機器人進行訓練和部署，而這也與OpenAI“通過真實世界的反饋，來打造AGI系統”的理念相同。不過，目前1X還沒有與OpenAI獨家綁定，另外，英偉達也是1X的合作伙伴，為其提供軟件開發工具。

　　從科技巨頭到創業公司，都在看好這個領域，并持續投入研發。可以預見，隨著各項軟硬件技術的不斷成熟和落地，被小說家們念叨上百年的機器人時代，將在我們的有生之年降臨。