最近,波士頓動力公司再次引起了大家的關注,發布了他們的新一代人形機器人 Atlas 的精彩視頻。
這款全電動的 Atlas 在之前的視頻中展示了它靈活的運動能力,但這一次,它被展示在一個模擬工廠環境中,利用機器學習和升級后的傳感器,獨立完成了分揀任務。
視頻中的任務是將發動機蓋在供應商的集裝箱和一個移動的排序小車之間轉移。雖然這個任務聽起來并不特別刺激,但它實際上展示了 Atlas 如何將多種新功能協同運作。Atlas 在只獲得一份 “箱子位置列表” 的情況下,運用多種傳感器和機器學習模型,準確定位箱子,并判斷出自己該如何使用身體、手臂以及三指手來抓取和移動其中的零件。
在演示中,Atlas 展現出了實時響應環境反饋的能力。有一幕顯示,某個零件的位置稍微有點高,導致它無法順利放入排序小車的隔間。當 Atlas 遇到阻力時,它并沒有急于繼續,而是先把零件取下來,重新評估一下自身的方向和位置,然后進行調整,再次嘗試,最終成功完成了任務。
整個視頻都有一個 “完全自主” 的水印,波士頓動力顯然是想強調,Atlas 可以在極少的人工干預下,執行復雜的工作。幾周前,特斯拉的 Optimus 機器人在 Cybercab 發布會上給客人們提供飲料,但有消息稱,它們大多是由人類操控的。
隨著 Atlas 的進步,這款機器人未來或許不僅僅是一個技術展示平臺,就像波士頓動力的其他機器人一樣,比如四足的 Spot 和單臂的 Stretch。不過,大家也在期待 Atlas 的先進功能不要伴隨著一個天價的標簽。
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