蘋果近期發布的一項研究顯示，該公司正在開發名為ELEGNT的新框架，旨在讓非人形機器人展現更自然、更富有表現力的動作，這可能為未來家用機器人的發展開辟新方向。

　　研究團隊以一款類似皮克斯動畫《Luxo Jr.》中臺燈形象的機器人為原型，配備6軸機械臂和帶有燈光、投影功能的頭部。通過ELEGNT框架，研究人員不僅讓機器人能完成功能性任務，還能通過動作傳達意圖、情感和態度。

　　視覺指南展示了為燈形機器人開發的富有表現力的動作詞匯，包括基本手勢和空間行為。(來源:Apple)

　　在21名參與者的測試中，具有表現力的動作顯著提升了用戶對機器人的參與度，特別是在播放音樂或對話等社交任務中。不過研究也發現，年長者對富有表現力的機器人動作接受度較低，這提示未來機器人行為可能需要根據用戶偏好進行定制。

　　該機器人的功能范圍廣泛，從提供閱讀燈等實用任務，到提供創意建議和嬉戲陪伴等社交互動。(圖片來源:Apple)

　　蘋果研究人員指出，機器人設計正在發生根本性轉變。未來的關鍵不僅在于讓機器人完成任務，更要考慮如何讓它們自然地融入人類生活空間。這意味著機器人開發可能需要動畫師和行為心理學家的共同參與。

　　這項研究將于2025年7月在馬德拉島舉行的設計交互系統會議上發表。隨著家用機器人日益普及，如何在功能性和表達性之間找到平衡點，將成為決定其成功與否的關鍵因素。