3月25日，隨著北京郵電大學水滴隊舉起冠軍獎杯，由京東X事業部舉辦的京東2017JRC X機器人挑戰賽總決賽正式落下帷幕。12支決賽團隊的機器人紛紛上陣對決，在模擬真實倉儲場景中進行商品揀選等操作。充滿創造性的技術方案、沉著冷靜的現場應對展現了目前中國高校機器人技術的領先水準和學子們出色的團隊精神，也為智慧物流建設提供不少創新思路。自2016年10月開賽以來，京東X機器人挑戰賽在全國七大城市、十所重點高校進行巡講，來自81所高校的185份作品經過初賽、復賽的激烈角逐最終決出冠軍，沈陽自動化研究所的FreeDream團隊與電子科技大學的Robotalent團隊榮獲亞軍和季軍。

　　賽場上展現出了眾多優秀的技術成果，針對真實倉儲環境的商品揀選和碼垛場景，特色各異的技術方案和機器人為倉儲的進一步智慧化展現了更多可能性。京東集團副總裁、X事業部總裁肖軍表示：“智慧物流領域是一塊創新的沃土，而高校的人才將是未來的創造者。這次大賽將相關專業的高校人才匯聚一堂，通過開放京東豐富的智慧物流應用場景，與學界共同研究探討物流領域未來的創新技術與發展方向，探索智慧物流發展的新途徑。同時，京東希望通過大賽激發高校人才的創新熱情，培育和挖掘出更多創新技術人才。”

　　參賽12強隊伍合影

　　聚合前沿技術 高校學子為智慧物流而創新

　　京東X機器人挑戰賽吸引了來自全國多所重點高校的優秀團隊的參與。針對智慧物流的中心環節——無人倉內碼垛和分揀兩項作業項目的機器人，以形態各異的形式呈現在人們眼前，現場精彩紛呈。其中9支隊伍選擇了揀選任務，機器人從貨架上取出指定商品，放入場地另一端的料箱中;3支隊伍進行碼垛操作，機器人要從散亂放置的商品中把不同顏色的商品選出來，整齊地放進狹窄的指定料箱中。

　　機器人在進行揀選項目比拼

　　決賽中不少優秀的團隊舉重若輕，對很多目前行業中前瞻性的技術應用駕輕就熟。在比賽規定的限時比賽項目中，冠軍隊伍的智能機器人的作業時間甚至只是規定時間的十分之一，其技術實力遠遠超乎評委的預期。從技術角度分析，很多團隊采用傳感器冗余定位，實現了厘米級的定位精度，讓貨物碼放更加精準到位;它們利用OpenCV的顏色與形狀識別系統，建立三維空間視場，讓智能機器人能夠在無人倉內無障礙地游走作業;負壓吸盤抓持器，極大提高商品包裝箱抓取效率;采用麥克納姆輪實現全向平移、原地旋轉的機械結構，讓機器人移動起來更加靈巧便捷;AprilTags輔助定位，消除機器人移動判斷誤差;支持 ROS 的 8*8 陣列 Tactile 觸覺傳感器，初步實現柔性抓取，減少機器人操作過程中對貨物的損壞……這些前沿技術被參賽學生有效應用于智能機器人，實現了出色的操作。比賽過程中，不僅有頻頻爆出的贊嘆聲和掌聲，也會出現機器人動作失誤引發的一片嘆息。而參賽團隊表現出了出色的團隊精神，靈活應對現場突發狀況，贏得了專家評委的認可。

　　機器人在進行碼垛比賽

　　此次參賽團隊陣容跨度較大，從本科生到博士生，從80后到95后，不分年齡和學歷，他們對技術的熱忱和追求都在比賽中閃閃發光。有的參賽隊員，懷著在世界頂級的物流應用場景中展現技術實力的夢想參賽;有的是為了圓一個在大學里面做出實際的機器人作品的夢;有的是為了讓人類能在未來從繁重的勞動中釋放出來進行更有創造力的工作，讓智慧物流造福未來社會。其中還有幾位巾幗不讓須眉的女同學，有的從小不愛紅妝愛機械，有的獨當一面深入研究算法。獲得冠軍的北郵水滴團隊的女隊長李俊科談到技術如數家珍，他們的機器人采用全場定位結合視覺校正的控制方法，機器人全手工DIY，原料循環使用，由隊員們自己加工完成，目標是以最簡單的設計實現復雜的功能，以最低的成本實現最高的性能，擁有完全的自主產權。

　　這些來自高校的團隊所采用的創新技術，將有力地豐滿智慧物流的發展體系，在倉儲環節降低作業成本。相關專家表示，同學們無論是應用模式、系統架構還是機器視覺、神經網絡、運動控制、自主導航等方面的深入探索和大膽創新，都將為物流的智慧化發展提供更多的路徑。

　　重視高校人才發掘，培養未來創新力量

　　前沿科技的發展離不開人才，高校是人才的發源地，也是京東持續耕耘的用戶群體。因此在探索智慧物流應用的同時，京東對這類最具潛力的人才吸納和培養也尤為關注。京東X機器人挑戰賽收到了來自81所高校的185份作品，在進行全國巡講的過程中現場參與活動的學生總人次超過4.9萬。從啟動到決賽歷時近6個月，涌現出一大批優秀人才和團隊，成功激發了高校師生在智慧物流領域的研發熱情，為廣大高校學子提供了一個技術交流和展示的平臺。

　　借由專業人群的廣泛參與，京東同時展開了面向高校、行業的物流技術開放計劃，與高校建立聯合實驗室，從技術和人才方面進行全面的交流，促進與高校的合作，吸納更多優秀人才和團隊了解京東融入京東，強化京東的技術實力的同時為技術人提供一個廣闊的發展平臺。京東希望通過不斷地招賢納才，培養更多在智慧物流領域有獨到見解和發展潛力的卓越力量，共同開辟智慧物流的前進之路。

　　為技術創新提供最佳應用場景

　　物流一直是京東的核心競爭力之一，在信息時代的大潮中，智慧化是物流行業發展必然趨勢，對新技術的應用與實踐是重中之重。京東集團CEO劉強東在年會上強調京東未來12年戰略——京東將堅定地全面向技術轉型，以技術應對瞬息萬變的世界，“未來12年，京東只有三樣東西——技術!技術!技術!”。

　　京東歷經12年的技術積累，尤其是憑借京東龐大而健全的自建物流體系，以及在大數據、人工智能等技術領域持續探索和實踐的優勢，在倉儲、分揀、配送等各環節利用物流機器人揀選、碼垛、包裝、驗貨，擁有國內最為豐富的智慧物流應用場景，成為高校和科研機構與產業實際接軌，創新和實踐新技術的理想環境。京東把自身的智慧物流實踐經驗分享給參賽團隊，而學界的先進技術和創新思維也將持續強化京東在智慧物流領域的前瞻性和實力。

　　通過京東X機器人挑戰賽，京東為廣大莘莘學子提供了一次把握時代脈搏、發揮創新技術的舞臺。而在不斷打造智慧物流體系的過程中，京東也將以開放與共享的心態吸納更多優秀的人才，充分發掘年輕人的潛能，將最具活力的人群和力量納入智慧物流新生態。未來，京東將繼續以智慧倉儲為切入點，將人工智能納入整個智慧物流體系，開拓智慧物流新技術，吸納培養技術人才，支持發展人工智能產業，推動行業朝技術密集型方向轉變，為社會經濟發展方式的轉型盡一己之力。