天眼查App顯示，近日，華為技術有限公司“一種行人穿行意圖估計方法、裝置、設備和汽車”專利公布。

　　摘要顯示，本申請涉及智能駕駛領域，方法包括：獲取車輛周圍至少一個行人的狀態信息，根據第一時刻的第一行人的狀態信息和第二時刻的第一行人的深層意圖，計算第一時刻的第一行人的表層意圖，從而得到兼具高精度、實時性和準確性的表層意圖估計結果，然后根據第一時刻的第一行人的表層意圖，確定第一行人在第一時刻是否穿行道路。