從去年雷軍牽來一條“狗(CyberDog，藝名“鐵蛋”)”，到今年領(lǐng)來一個(gè)“人(CyberOne，藝名“鐵大”)”;從去年馬斯克發(fā)布“特斯拉機(jī)器人”(Tesla Bot)新概念，到今年9月30日將推出人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)原型機(jī)，仿生機(jī)器人作為互聯(lián)網(wǎng)風(fēng)口的明珠，成功出圈。

　　仿生機(jī)器人作為模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人，不僅可以用于危險(xiǎn)搜救、醫(yī)療救援、科研教學(xué)等非日常場(chǎng)景上，還能解決老齡化的家庭服務(wù)困難等問題。在機(jī)器人仿生外形上，有兀鷹、金槍魚、江豚、昆蟲、麻雀等等形態(tài)層出不窮，目前比較常見的四足機(jī)器人如機(jī)器狗，廣受歡迎。

　　近日，在2022世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)期間，頭戴定制金色虎頭的130只宇樹科技GO1四足機(jī)器人在展示區(qū)熱情“舞動(dòng)”，在展位上也是圍滿了觀眾。“作揖”“翻跟頭”“上下臺(tái)階”等動(dòng)作行云流水，一氣呵成，讓觀眾驚嘆不已。

　　邊看機(jī)器狗表演的觀眾，邊和身邊的兒子交流著，“以后，媽媽給你買一條這樣的狗，怎么樣，你就牽著它，出去溜……”一會(huì)兒，她又指向宣傳視頻，“看，帶著它出門就感覺很拉風(fēng)，還很放心。如果養(yǎng)一只這樣的狗，不用再想著喂食，多方便。”

　　有相同感慨的不止一位，新奇也好，有用武之地也罷，這無疑是推動(dòng)了機(jī)器人更快的進(jìn)入日常生活。

　　目前互聯(lián)網(wǎng)、智能汽車等領(lǐng)域一批科技企業(yè)都在向機(jī)器人賽道奔赴，紛紛加大技術(shù)研發(fā)力度，積極整合產(chǎn)業(yè)資源，加快創(chuàng)新產(chǎn)品的推出;減速器、伺服電機(jī)等核心零部件企業(yè)成功進(jìn)入國際頭部企業(yè)供應(yīng)鏈體系。從股價(jià)上來看，近段時(shí)間機(jī)器人概念股持續(xù)走強(qiáng)，且已持續(xù)數(shù)月處于上漲趨勢(shì)。

　　數(shù)據(jù)來自：萬得機(jī)器人概念指數(shù)

　　機(jī)器人的“流量密碼”？

　　從影片走到現(xiàn)實(shí)，近年來隨著行業(yè)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和應(yīng)用需求的挖掘，打破了傳統(tǒng)作業(yè)邊界，涌現(xiàn)出一批又一批獨(dú)具特色的新產(chǎn)品。

　　從類型來看，機(jī)器人可以劃分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器三大類。基于機(jī)器人外型上的差異和性能上各自獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，目前應(yīng)用到了各行各業(yè)，并不斷走向縱深。

　　其中，四足機(jī)器人最為流行，出鏡率也很高。作為仿生機(jī)器人的典型代表，四足機(jī)器人與雙足、輪式等其他移動(dòng)式機(jī)器人相比，具有運(yùn)動(dòng)靈活、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)由于研究具有高動(dòng)態(tài)性、高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性、高負(fù)載能力性，后期在落地應(yīng)用時(shí)，場(chǎng)景也更為豐富。

　　提到“機(jī)器狗”，很多人會(huì)聯(lián)想到較早深耕于機(jī)器人領(lǐng)域的波士頓動(dòng)力。2005年，基于給士兵運(yùn)輸貨物的需求，攜手福斯特-米勒公司、噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室,以及哈佛大學(xué)康德菲爾德研究站共同研發(fā)的動(dòng)力平衡四足機(jī)器人——“大狗”(BigDog)，它可以踉踉蹌蹌地在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。

　　可能大家最為熟悉的是Spot系列，2017年SpotMini一改往年的工業(yè)風(fēng)，“身穿”黃色的新衣服，去年9月15號(hào)，Spot迎來3.0版本升級(jí)，加強(qiáng)了數(shù)據(jù)收集和處理能力。

　　回看我國國內(nèi)市場(chǎng)，對(duì)于四足機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用場(chǎng)景不斷開拓。如去年，小米發(fā)布的首款仿生四足機(jī)器人CyberDog(鐵蛋)，小鵬汽車生態(tài)企業(yè)鵬行智能發(fā)布的全球首款可騎乘智能機(jī)器馬;今年，騰訊在首個(gè)四足機(jī)器人“Max”基礎(chǔ)上，提升算法和視覺能力，推出Max 2.0。還有宇樹科技、優(yōu)必選等創(chuàng)業(yè)公司。

　　除四足機(jī)器人外，工業(yè)和信息化部黨組成員、副部長辛國斌表示：“機(jī)器人加快從‘擬人’向‘類人’進(jìn)化。”

　　正如，達(dá)闥科技在東方衛(wèi)視春晚和央視戲曲春晚中亮相的5G云端機(jī)器人Cloud Ginger“小姜”，以及雷軍趕超馬斯克率先發(fā)布的CyberOne。在最近舉辦的2022機(jī)器人世界大會(huì)上，也亮相了一些仿真人形機(jī)器人，他們被制作成鄧麗君、愛因斯坦樣貌，模仿其動(dòng)作神態(tài)，吸引了大量的觀眾駐足。

　　但不得不說的是，目前人形機(jī)器人在動(dòng)作上表現(xiàn)的并不絲滑，很難讓人自然享受它所提供的服務(wù)。同時(shí)，正如日本機(jī)器人專家森政弘提出的“恐怖谷理論”：當(dāng)機(jī)器人與人類達(dá)到一定的相似程度，這時(shí)候，機(jī)器人反而會(huì)給人僵硬恐怖的感覺。

　　相比之下，同在風(fēng)口下的機(jī)器狗和人形機(jī)器人，前者會(huì)更易被大眾所接受。

　　誰為仿生機(jī)器人買單？

　　據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量創(chuàng)下歷史新高，達(dá)到48.7萬臺(tái)，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人發(fā)展也保持強(qiáng)勁勢(shì)頭。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迎來一個(gè)創(chuàng)新發(fā)展、升級(jí)換代的重要機(jī)遇期。

　　面對(duì)未來市場(chǎng)前景的預(yù)測(cè)，相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2022年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超3500億元，預(yù)計(jì)到2030年，該數(shù)字將增長至1.7萬億元。

　　辛國斌稱：“機(jī)器人的研發(fā)、制造、應(yīng)用越來越成為衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。”面對(duì)市場(chǎng)的紅利，仿生機(jī)器人是肯定要做，但如何做、如何做好卻成為關(guān)鍵。

　　馬斯克和雷軍曾公開表示看好人形機(jī)器人的發(fā)展空間，其底氣是自家技術(shù)給予的。去年馬斯克在微博上發(fā)文稱，“我們已經(jīng)制造了帶輪子的機(jī)器人(特斯拉汽車)，所以現(xiàn)在我們幾乎擁有所有制造人形機(jī)器人所需的零件。”。今年雷軍帶來的“鐵大”，無疑是有去年研發(fā)機(jī)器狗“鐵蛋”的經(jīng)驗(yàn)加持。

　　在今年1月份，馬斯克在財(cái)報(bào)電話會(huì)上曾表示，開發(fā)擎天柱是特斯拉今年最重要的工作，未來它將比特斯拉的汽車業(yè)務(wù)更重要、更值錢。但落地到應(yīng)用場(chǎng)景中，誰又愿意為“人形機(jī)器人”買單呢?

　　對(duì)于將于9月30日正式亮相的擎天柱而言，馬斯克表示，它既可以用于工業(yè)生產(chǎn)，也可以服務(wù)千家萬戶。馬斯克還稱，機(jī)器人擎天柱的價(jià)值將超過電動(dòng)車和全自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，未來一臺(tái)家用機(jī)器人可能比一輛汽車更便宜。據(jù)悉，擎天柱將在2023年量產(chǎn)。

　　而“鐵大”作為業(yè)內(nèi)第一款真正意義上的全尺寸人形仿生機(jī)器人，看點(diǎn)十足。

　　它身高177cm，體重52kg，可對(duì)真實(shí)世界三維虛擬重建(自研Mi-Sense深度視覺模組，結(jié)合AI算法，提供完整的三維空間感知能力，看得到也看得懂)，“小腦”發(fā)達(dá)、可實(shí)現(xiàn)雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡，四肢強(qiáng)健、動(dòng)力峰值扭矩300Nm等。盡管有黑科技傍身，但迫于高達(dá)六、七十萬元的成本，尚不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　不能商業(yè)化的“鐵大”，不如說是一個(gè)集合各種技術(shù)的整合體。

　　相比大塊頭的人形機(jī)器人，機(jī)器狗顯得小巧很多。

　　重量約15kg的鐵蛋，銷售數(shù)量也極為有限，其工程探索版的購入價(jià)格為9999元。若從銷售量上來看，要說國內(nèi)機(jī)器狗出貨量最大的公司，宇樹科技當(dāng)仁不讓。宇樹科技拉通了小狗、中狗、大狗，把全產(chǎn)品線機(jī)器狗的尺寸和生態(tài)都全部做出，2021年面向2B和2C共銷售1萬余臺(tái)，C端產(chǎn)品價(jià)格為1.6萬元。

　　宇樹科技創(chuàng)始合伙人陳立對(duì)DoNews表示，“相比于玩具或者是無人機(jī)，機(jī)器狗成本還是偏高。原因在于，機(jī)器狗有12關(guān)節(jié)模組，里面有編碼器等，是一個(gè)比較復(fù)雜機(jī)電一體化產(chǎn)品，再加上AI，所以它的成本不會(huì)降到百元級(jí)別。但我們非常有信心可以把機(jī)器狗的價(jià)格做到千元級(jí)別。其實(shí)它作為一個(gè)娛樂酷玩、電子寵物，就可以進(jìn)入千家萬戶。”

　　此外，結(jié)合國內(nèi)外做機(jī)器狗的現(xiàn)狀，陳立進(jìn)行了對(duì)比，“國外，波士頓動(dòng)力是一家非常優(yōu)秀的公司，他定位于高質(zhì)、高檔，專注于行業(yè)落地。但在生產(chǎn)制造過程中選用的都是最好的零部件，這也導(dǎo)致成本偏高，進(jìn)行商業(yè)化時(shí)比較困難。國內(nèi)以小米、騰訊為代表的互聯(lián)網(wǎng)大廠，目前他們更多是做一些技術(shù)儲(chǔ)備，還未往產(chǎn)業(yè)化方向去做。”

　　“現(xiàn)階段機(jī)器狗其實(shí)已經(jīng)發(fā)展到了一個(gè)要爆發(fā)，但還沒有爆發(fā)狀態(tài)。”

　　在陳立看來，無論是宇樹科技還是相關(guān)友商，現(xiàn)階段機(jī)器狗的硬件已經(jīng)發(fā)展到可通過技術(shù)迭代，做好可靠性、性價(jià)比和一致性。接下來廠商在繼續(xù)做硬件的同時(shí)，要更多關(guān)注軟件層面和不斷迭代控制算法、感知算法，讓機(jī)器狗在正常行走中更好的越障或者避障各種地形，讓機(jī)器狗價(jià)格更低、更親民。

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺(tái)階

　　近年來，經(jīng)產(chǎn)學(xué)研用各界共同努力，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上了新臺(tái)階，中國也已成為全球機(jī)器人最大應(yīng)用市場(chǎng)。

　　據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量36.6萬臺(tái)，比上年增長68%，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量921.4萬臺(tái)，比上年增長49%，特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也在穩(wěn)步增長。

　　資本與產(chǎn)業(yè)也形成了聯(lián)動(dòng)發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)2022年上半年中國機(jī)器人行業(yè)已披露融資金額超過50億元。市場(chǎng)主體逐漸優(yōu)化壯大，截止2021年底，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞�特新小巨人企業(yè)數(shù)量達(dá)到了101家，涵蓋了整機(jī)核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。

　　但在機(jī)器人創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的同時(shí)，“機(jī)器人是否會(huì)替代人”“倫理”等問題也是備受爭(zhēng)議的話題，清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國教授對(duì)DoNews進(jìn)行了解答。

　　在機(jī)器人是否會(huì)替代人問題上，趙明國表示，任何一個(gè)新事物出現(xiàn)都會(huì)產(chǎn)生這一問題，如“汽車出來會(huì)不會(huì)代替馬車”。他認(rèn)為，馬車行業(yè)雖隨著科技推進(jìn)逐漸消退，但其從業(yè)者會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)到其他行業(yè)中，同時(shí)汽車的出現(xiàn)也會(huì)產(chǎn)生新的就業(yè)機(jī)會(huì)。社會(huì)向前發(fā)展是必然，因此不需要擔(dān)心這個(gè)事情。

　　在倫理上，隨著社會(huì)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)界或者是社會(huì)都會(huì)逐漸把這個(gè)問題提出來，在應(yīng)用上也會(huì)從道德角度、法律角度進(jìn)行規(guī)范完善。

　　“我覺得機(jī)器人發(fā)展沒有那么快，也不涉及到特別嚴(yán)重的倫理問題，因?yàn)閭鹘y(tǒng)來講，我們先把機(jī)器人當(dāng)作一個(gè)工具，一個(gè)替換生產(chǎn)力或者替換智力的工具，不太有可能存在太多的理論。”趙明國說道。

　　同時(shí)，趙明國指出，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還面臨著人才短缺問題，短缺并不意味著培養(yǎng)的人才少，而是市場(chǎng)的需要和培養(yǎng)的側(cè)重不一定匹配。過去是跟隨性培養(yǎng)，如今要解決很多新問題，需要一些創(chuàng)新性的人才。因此，他建議道，高校在教育學(xué)生時(shí)應(yīng)以創(chuàng)造性思維培養(yǎng)，為該領(lǐng)域儲(chǔ)備人才。

　　立足當(dāng)下，機(jī)器人正以燎原之勢(shì)迅速發(fā)展。據(jù)世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022)》顯示，預(yù)計(jì)2022年，中國機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到174億美元，五年年均增長率達(dá)到22%。這也預(yù)示著，隨著制造業(yè)工藝、人工智能、云計(jì)算、5G等技術(shù)的快速應(yīng)用發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將開啟藍(lán)海市場(chǎng)。

　　展望未來，白花齊放春滿園。在快速進(jìn)入數(shù)字化、智能化時(shí)代的當(dāng)下，“走出去”“引進(jìn)來”才能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。