近日，宇樹科技發(fā)布了一款名為Unitree G1的新型人形機(jī)器人，其先進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。這款機(jī)器人不僅具備超大關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度和多達(dá)34個(gè)關(guān)節(jié)，還結(jié)合了力位混合控制技術(shù)，能夠模擬人手進(jìn)行精準(zhǔn)操作。更令人矚目的是，Unitree G1由UnifoLM(Unitree機(jī)器人統(tǒng)一大模型)驅(qū)動(dòng)，擁有自我學(xué)習(xí)和迭代升級(jí)的強(qiáng)大能力。

　　產(chǎn)品特性方面，Unitree G1的功能與設(shè)計(jì)可謂是一應(yīng)俱全。首先，在自主導(dǎo)航方面，它配備了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360傳感器，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境下自如地導(dǎo)航。其次，動(dòng)態(tài)平衡功能使得機(jī)器人能以最高2米/秒的速度運(yùn)動(dòng)，同時(shí)保持穩(wěn)定。此外，高扭矩機(jī)械臂的最大扭矩達(dá)到120N.m，非常適合執(zhí)行需要大力量的任務(wù)。

　　規(guī)格方面，Unitree G1的體積為1270x450x200mm，重量約為35kg，擁有23個(gè)自由度，支持復(fù)雜的動(dòng)作和姿態(tài)。電池和續(xù)航方面，它裝備了9000mAh的電池，充電一次可以支持2小時(shí)的操作時(shí)間。

　　教育和研發(fā)版本方面，除了基礎(chǔ)的G1模型外，G1EDU版本專為教育和研發(fā)設(shè)計(jì)，具有更高的自由度(23-43個(gè)自由度)和更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力。

　　軟硬件支持方面，Unitree G1支持包括WiFi6和藍(lán)牙5.2在內(nèi)的多種連接方式，并且具有良好的擴(kuò)展性，支持額外的硬件和軟件配置，如NVIDIA Jetson Orin處理器，增強(qiáng)了處理能力和AI功能。

　　定價(jià)方面，Unitree G1基礎(chǔ)模型的市場(chǎng)定價(jià)約為9.9萬元人民幣。

　　這款機(jī)器人的發(fā)布，不僅展現(xiàn)了宇樹科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，也為教育、研發(fā)以及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域提供了新的選擇。Unitree G1的多功能性和高自由度設(shè)計(jì)，預(yù)示著它在未來的機(jī)器人應(yīng)用中將扮演重要角色。