據36氪報道，華為車 BU 智能駕駛產品線成立了一個技術開發部，與感知、規劃控制等技術部門平行。該部門由 AR 地圖業務老將酈光豐帶隊，團隊規模在 50 人左右，其中還包括兩位通過華為“天才少年”招聘計劃加入的工程師，分別負責規劃控制、大模型方向。

　　報道援引內部人士的猜測稱，該團隊負責端到端與大模型的結合等 —— 而這將是更加前沿的智駕技術演進方向。

　　今年 7 月，華為已經從車 BU 感知、規劃等部門中抽調人手開發當下行業火熱的 OneModel 方案，不過沒有形成實體組織部門。“一段式端到端”方案將是華為預計明年推出的智能駕駛系統 ADS 4.0 版本的重要能力。

　　一段式端到端將智駕的感知、預測決策、規劃多個模塊合為一體，信息無損程度更低，但“黑盒”屬性(模型的決策過程不公開或者難以理解)更明顯。“兩段式端到端”則保留感知、規劃兩個模型，兩者以人工方式連接，信息傳輸有所損失但模型可解釋性更高。

　　華為、小鵬等車企在目前已經量產的版本中仍為“兩段式端到端”方案，前述的華為“一段式端到端”方案要等到明年。

　　行業人士表示，端到端與多模態大模型的結合是個長期工程，需要車端硬件的支持，以及更多數據用以訓練。這也或許是華為成立新的技術開發部門的原因，用組織調整支撐更長期的技術研發。