機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI近日推出了一款名為Helix的新型人工智能系統(tǒng)，為人形機(jī)器人帶來了突破性進(jìn)展。Helix系統(tǒng)能夠通過語音命令讓機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜動作，且無需針對每個物體進(jìn)行專門訓(xùn)練，即可輕松處理不同物體。

　　Helix系統(tǒng)由兩個核心模塊組成：一個是擁有70億參數(shù)的多模態(tài)語言模型，以7至9赫茲的頻率處理語音和視覺信息，充當(dāng)機(jī)器人的“大腦”;另一個是8000萬參數(shù)的AI模塊，負(fù)責(zé)將語言指令轉(zhuǎn)化為精確的機(jī)器人動作，頻率高達(dá)200赫茲。該系統(tǒng)可同時控制35個自由度，實現(xiàn)從手指到頭部、軀干的精細(xì)動作。

　　在官方演示中，兩臺機(jī)器人在廚房場景中合作，將食物放入冰箱，全程無需額外訓(xùn)練。Helix系統(tǒng)僅需500小時的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)低于同類項目，且依靠嵌入式GPU運(yùn)行，具備商業(yè)應(yīng)用的可行性。

　　Figure AI首席執(zhí)行官Brett Adcock表示，Helix對家用機(jī)器人的規(guī)模化至關(guān)重要，它能夠輕松適應(yīng)新任務(wù)，而無需重新編程。盡管與OpenAI的合作已結(jié)束，F(xiàn)igure AI仍專注于開發(fā)自己的AI模型，以加速機(jī)器人控制在實際環(huán)境中的應(yīng)用。