2 月 23 日消息，上海人工智能實驗室在昨日舉行的 2025 全球開發者先鋒大會(GDC)“浦江 AI 生態論壇”上發布了通用具身智能仿真平臺桃源 2.0(GRUtopia2.0)，并面向全球開發者開放。

　　桃源 2.0 基于 2024 年 7 月發布的“城市級”仿真平臺桃源 1.0 升級而來，通過模塊化架構、自動化場景生成與高效數據采集三大核心技術升級。

　　新增通用模塊化仿真框架：支持包含導航、操作、運動控制在內的任意具身任務，用戶無需切換多平臺，“三行代碼”即可定義任意任務，簡化開發流程

　　場景資產自動化功能增強：集成百萬級標準化物體資產，結合場景的自動化生成和隨機化工具，實現復雜場景“一鍵生成”。

　　數據采集系統更高效：提供面向操作任務的多種低門檻遙操作工具，以及面向導航的批量化數據采集工具。遙操效率相較空間鼠標提升 5 倍，導航任務數據采集效率最高提升 20 倍。

　　IT之家注意到，上海 AI 實驗室完成還宣布近期完成首次“虛實貫通”技術體系全閉環驗證，在“真實-模擬-真實”(Real-to-Sim-to-Real)路徑下，加速打造可自主演進的具身智能進程。